Tabla de contenido
Benezan ElectronicsBEAST Etapa de potencia de motor paso a paso
Desarrollo de hardware y software
3 Instalación
3.1 Montaje
La controladora esta preparada para montaje a un riel DIN de 35mm (riel sombrero). Enganchan la controladora en el
riel con su lado de conectores a arriba y empujen el lado abajo en dirección del riel hasta que enclava en el mismo.
Alternativamente pueden montar de la parte trasera con tornillos M3. Por razón que la controladora se calienta
depende del corriente del motor tienen que seguir a las siguientes normas:
Respetan la circulación libre del aire. La distancia mínima a otros equipos, paredes, canaletas etc. tiene que ser
al mínimo 2cm a todos lados.
El disipador tiene que ser montado vertical, dice, que las aletas están a plomo.
En caso de montaje horizontal z corriente > 4A, montaje vertical y corriente >6A o una temperatura ambiental
> 40ªC esta obligatorio una refrigeración forzada.
A partir de un corriente >8A está siempre obligatorio de
instalación de una refrigeración forzada. 3.2 Conexión de fuente
de alimentación
El voltaje de tensión de alimentación tiene que ser entre 24V hasta 80V. No es necesario de usar una fuente de
alimentación estabilizado, un transformador, rectificador y condensador está completamente suficiente. Sin
embargo, hay que tener en cuenta que el rango de voltaje debe mantenerse incluso con las fluctuaciones de la red y de
la carga (normalmente ±10%).
El corriente máximo con que el fuente de alimentación esta cargando está aproxima. 2/3 del corriente del motor.
En las mayorías de las aplicaciones la carga permanente está menos. Para el uso de 3 motores con 4A está necesario
una fuente de alimentación con 3x 4A x 2/3 = 8A corriente máximo y aproxima. 5A corriente permanente. Para cada
A de corriente del motor está recomendada un capacita electrolítico de 1000uF para compensar cambios de cargas y
ruidos de alimentación. Un poco más no hace daños, pero los picos de corriente en el transformador z la rectificadora
se incrementan.
Conectan el polo positivo del fuente de alimentación a la toma 1 (Texto: 24..80V DC) y la tierra a la toma 2 (texto:
PowerGround). Atención, una conción reversa puede dañar el controlador, además si el fuente de alimentación no
tiene un fusible rápido y un limitador del corriente.
Si es necesaria pueden conectar más de un BEAST al mismo fuente de alimentación. Por favor, tenga en cuenta
por favor, asegúrese de que la conexión negativa (Power Ground) está conectada al disipador de calor y por lo tanto
automáticamente al (tierra potencial) está conectada. Los cables entre las controladoras y el fuente de alimentación
tienen que conectar en forma de estrella, que dice, que cada controladora tiene su propio cable al fuente de
alimentación.
3.3 Conexión del motor
El controlador está diseñado para el uso con motores bifásicos. Estos tienen normalmente cuatro o ocho cables. Para
los motores con ocho conexiones, se pueden conectar dos bobinas en paralelo o en serie. La siguiente fórmula puede
ser útil como ayuda para la decisión: en serie o en paralelo: El voltaje de suministro debe estar en el rango de 10 a 25
veces el voltaje nominal del motor. Si no está aplicado la tensión del motor se puede calcular por multiplicación de la
resistencia y el corriente nominal del motor. Por ejemplo:
Datos del motor: 8 conexiones, 0.8Ω por bobina, corriente nominal 3A por bobina, 6A
conexión paralela 2x0.8Ω da 0.4Ω * 6A = 2.4V Conexión en serie: 2x0.8Ω da 1.6Ω * 3A =
4.8V
Voltaje de alimentación 48V = 20 x 2,4V = 10 x 4,8V
En este caso ambos los posibilidades funcionan. El circuito paralelo permite más velocidad, por eso está
recomendado.
Motores con 6 cables funcionan también, pero no son recomendados. Motores viejos (conocido por su caja
redondo) no son construido por micropasos y hacen vibraciones y un par reducido.
Conectan una bobina del motor a las terminales 3 y 4 (A-B) y la otra bobina al los terminales 5 y 6 (C-D). La
polaridad y el orden no importan, pero deciden el sentido del motor. Gira el motor con sentido no deseado pueden
cambiar los cables de una bobina (no le las dos!).
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg Página 3
Teléfono: +49 (0) 7457/946455 Beast1D-Installationwww.benezan-electronics.de.docx 22.09.2020
Manual de instalación
Tabla de contenido
