Tabla de contenido
Benezan ElectronicsBEAST Etapa de potencia de motor paso a paso
Desarrollo de hardware y software
Posición del
Resolución:
interruptor
Micropaso
(bajo = 1)
V V
0 0
1/5
V W
0 1
1/10
W V
1 0
1/20
W W
1 1
1/40
3.5 Indicador del estado
El controlador indica con 3 LED's el estado actual. En la tabla siguiente hay que significan las combinaciones
posibles:
Combinación del
Significado
color
-
apagado
verde
en marcha, corriente máximo -
amarillo
en marcha, modo de dormir no señal de pasos o señal del modo de dormir
rojo
sobretensión
rojo intermitente
Sobretemperatura
rojo/amarillo
sobrecorriente
intermitente
amarillo intermitente corriente demasiado bajo
3.6 Conexión de señales
La conexión de señales de paso y dirección va sobre la toma RJ-45 con la descripción "Command Input". Los
controladores pueden conectar directamente a la placa Breakout de Benezan Electronics con cables de patch para
Ethernet (1:1, no conexión de cruce). Los colores de conductores indicados son para usar un cable CAT5 estándar (en
ejemplo del Farnell, RS Online). Pin 1 está al lado de la esquina de la caja.
BEAST RJ-45 conector
8
Salida del estado -
7
Salida del estado +
6
entrada de pasos +
5
entrada de dirección -
4
entrada de dirección +
3
entrada de pasos -
2
Reducción de corriente -
1
Reducción de corriente +
Si no utiliza una placa de conexión con conectores RJ45 compatibles, puede conectar el amplificador de potencia de
la siguiente manera:
Todas las entradas negativos (-) van conectado a la tierra y los entradas positivos se conectan con un señal
TTL o CMOS.
Todos las entradas positivos van conectada a +5V o +3,3V y las entradas negativos se conectan con un
excitador de colector abierto o nivel bajo activo (Low-activ).
Las entradas positivas y negativas se conectan con un excitador complementario de RS422. La salida del
estado está en uso normal conductivo (+ y - conectado), si hay un error está interrumpido (abierto). Si se
conectan la salida negativa con la tierra reciben en la salida positiva un señal con 0=OK y 1=Error. La salida
está de colector abierto.
El señal de pasos actúa al flanco positivo, dice si el Pin 3 está positivo en comparación del Pin 6. Al cambio de
sentido tiene que ser una distancia de 2µs entre los flancos delante y después del cambio de sentido.
El modo de dormir está activado (66%) si hay un señal en la misma entrada. Si el modo de dormir no está deseada
puede ser la entrada abierto.
3.7 Parada de fallos
Para máquinas con varios ejes, es esencial proporcionar un circuito que informe al controlador central sobre posibles
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg Página 5
Teléfono: +49 (0) 7457/946455 Beast1D-Installationwww.benezan-electronics.de.docx 22.09.2020
Manual de instalación
Pasos/revolución
con 1,8°/paso
1000
2000
4000
8000
Razón
Alimentación demasiado bajo o modo de dormir
Energía de freno demasiado alto o fuente de alimentación no
correcto.
Temperatura ambiental muy alto o circulación del aire
bloqueado
corto circuito, conexión falso o el motor está roto
cable del motor interrumpido o no conectado un motor
color de conductores
marrón
blanco/marrón
verde
blanco/azul
azul
blanco/verde
naranja
blanco/naranja
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