Optimización Del Circuito De Regulación Para Funcionamiento Con Pasarela - Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento

Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento
5.4.3 Optimización del circuito de regulación para funcionamiento con pasarela
Ajuste de la regulación de velocidad
Con P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. Parámetro
P1-22 refleja la relación entre inercia total (J
(J
mot
P 1 22
•
Si la precisión de la regulación no es satisfactoria, puede optimizar la rigidez (P1-21).
El parámetro de rigidez (P1-22) pone los parámetros de la regulación de velocidad
(P4-03, P4-04) en una interrelación apropiada. En la mayoría de las aplicaciones no es
necesaria ninguna optimización adicional de los parámetros P4-03 o P4-04.
Velocidad de referencia
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
o Jb ).
mot
J
ext
− =
J
mot
NOTA
Encontrará más información sobre la inercia de motor en el capítulo "Inercias de los
motores CMP en el paquete Smart Servo" (→ pág. 55).
-
Velocidad real
(derivación Hiperface)
Puesta en marcha
= J + J
ext carga
Circuito de regulación de la velocidad
P1-22 = J / J
ext mot
P1-21 = rigidez
®
LTX Servomódulos
I
0 0
) y la inercia del motor
reductor
Aceleración
-
3626204555
5
41