Tabla de contenido
Modos de operación y diagramas de temporización
Gestión de
de errores
errores
Gestión
Gestión
de
errores
El sistema está en modo de gestión de errores
cuando se produce un error que desactiva la
electrostática. Cuando se produce un error, se
genera un código de error. Este código de error
se muestra en rojo en la interfaz de usuario del
Controlador electrostático en localización A5 y la
señal de Salida de error E/S discretas está activada.
Gestione un error de la siguiente manera:
1. Solucione la condición que provocó
el código de error (consulte
Resolución de problemas, page
2. Confirme el código de error:
a. Si está en modo REMOTO, confirme el
código de error usando Confirmar error E/S
discretas (Discrete I/O Error Reset), (clavija
3).
b. Si está en modo local, confirme el código
de error usando el botón
de la interfaz de usuario del controlador
electrostático.
36
63).
(T11)
3. Ponga el robot en SAFE POSITION (Posición
segura). Ponga el sistema de bloqueo en SAFE
POSITION (Posición segura).
4. Active la electrostática.
5. Pasa el tiempo de supresión (Blanking Time); la
salida Safe-to-Move está activada.
El diagrama muestra un ejemplo de gestión de
errores usando la interfaz de E/S discretas.
3A4873F
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