Festo Robotino Manual De Instrucciones página 100

7. Documentation/appendice
Composants matériels
en option :
100
Carte mémoire actuelle
la carte mémoire a été intégralement testée et contient la dernière version en date
du système d'exploitation. Vous pouvez aussi télécharger gratuitement les mises à
jour sur votre carte mémoire à partir de notre site Internet.
Système de pince
Robotino se transforme en système de manutention sans conducteur (SMSC) -
(angl. : automated guided vehicle [abr. : AGV] ) – Transportez des pièces p. ex. d'une
station MPS à une autre
Capteur Northstar
avec les moyens du bord, un robot mobile ne peut détecter que des mouvements
relatifs – avec ce capteur, Robotino connaît sa position absolue dans l'espace
Gyroscope
ce capteur est nécessaire pour exécuter des mouvements de rotation précis, ce qui
est particulièrement important lorsqu'il faut franchir de longues distances.
Option carte réseau
(network switch) pour carte d'entrée/sortie "EA09" :
accessibilité directe de la carte d'E/S/du PC104/point d'accès et portable pour
analyse fréquente du contrôleur PID/matériel en boucle/programmation directe du
microprocesseur
Point d'accès externe
l'utilisation d'un point d'accès externe permet de résoudre de nombreux problèmes
d'interruption dus aux cartes WiFi intégrées aux portables. Il est également possible
de connecter plusieurs Robotino à un réseau local (scolaire). Veuillez contacter
l'administrateur système et activer le cryptage du réseau WiFi.
Vous trouverez des informations complémentaires et extensions sous
http://www.festo-didactic.com
Vous pouvez consultez des idées de projet conçues par nos clients sous
http://www.openrobotino.org
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