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Instrucciones de uso originales
ZAdyn4B 110-180
8.5
Primer viaje de prueba
¡Precaución!
Operar motores síncronos sin offset de encoder puede causar movimientos incontrolados en el motor.
¡En los motores síncronos es necesario realizar una calibración del offset del encoder antes de la
primera marcha (ver el capítulo "Funciones especiales/Calibración del encoder")!
¡En los motores de ZIEHL-ABEGG, la igualación del offset ya se ha hecho de fábrica!
Al emplear motores ajenos, el offset debe ser efectuado como se describe en el capítulo "Funciones
especiales/Calibración del encoder".
El primer viaje debe hacerse con el control de retorno o como un viaje de inspección.
Si este viaje se finaliza sin problemas y ningún error aparece en el display, en el siguiente paso se
puede llevar a cabo un viaje normal.
Si un mensaje de error aparece, la lista de errores la podemos ver en el capítulo "Diagnóstico", junto
con sus posibles causas.
8.6
Optimización del comportamiento de arranque y marcha
Con el parámetro "SPD_KP" (amplificación) se puede optimizar el ajuste del regulador del número
de revoluciones durante la marcha. El parámetro se puede modificar en el menú Regula-
dor/SPD_KP.
Regulación
|
SPD_KP
1.00
- "
|
0.95
- "
Reg. revol. amplif. bási-
ca
El ajuste del regulador del número de revoluciones se realiza, principalmente, modificando el factor
para la amplificación básica ("SPD_KP"). Si se presentan durante la marcha (especialmente durante
la aceleración y el retardo) divergencias de regulación notables (ver figura), la amplificación se ha
ajustado demasiado baja. En ese caso se debe aumentar el factor para la amplificación ("SPD_KP").
Divergencias de control cuando la amplificación es muy baja
azul Valor nominal – velocidad de viaje
rojo Valor real – velocidad de viaje
Si el motor es ruidoso, o empieza a vibrar (ver figura), la amplificación está muy alta, en este caso,
debemos reducir el valor de amplificación ("SPD_KP").
R-TBA15_01-E 1845 Index 004
Nro. de art. 00163453-E
59/204
Puesta en servicio
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