ABB MicroFlex e150 Guía De Instalación Rápida página 18

18 Kurzinstallationsanleitung – MicroFlex e150

Motor-Drehgebereingang
Der MicroFlex e150 kann mit inkrementellen BiSS-, SSI-, SmartAbs-,
EnDat- oder SinCos-Encoder-Gebergeräten betrieben werden. Der
Gerätetyp wird in Mint WorkBench konfiguriert.
Schließen Sie das Motor-Drehgebersignal an Stecker X8 an.
Pin Inkrementeller
Encoder
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 (NC)
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall V-
8 Hall V+
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12 +5 V out
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+

Ethernet-Kommunikation
Der MicroFlex e150 kann ein Sollwertsignal empfangen und Signale
über die Ethernet-basierte EtherCAT-Verbindung senden.
Schließen Sie ein CAT5 Ethernet-Kabel zwischen dem MicroFlex e150
und dem EtherCAT-Master-Gerät an.

USB-Kommunikation
Der MicroFlex e150 kommuniziert mit Hilfe von USB1.1-Kommunikation
mit dem Host-PC.
Schließen Sie das USB-Kabel zwischen dem USB-Anschluss des
MicroFlex e150 und des Host-PC (USB 1.1 oder USB 2.0) an.
BiSS, SSI Smart Abs
oder
EnDat 2.2
Data+ Data+
Clock+ (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Data- Data-
Clock- (NC)
(NC) (NC)
+5 V out +5 V out
DGND DGND
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Siehe Handbuch MN1961WDE
Zusätzl. EnDat 2.1
inkrementeller
Encoder
(NC) Data+
(NC) Clock+
(NC) (NC)
(NC) (NC)
CHA- Sin-
CHA+ Sin+
CHB- Cos-
CHB+ Cos+
(NC) Data-
(NC) Clock-
(NC) (NC)
+5 V out +5 V out
DGND DGND
CHZ- (NC)
CHZ+ (NC)
1
X8
8
SinCos
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
Sin+
Cos-
Cos+
(NC)
(NC)
(NC)
+5 V out
DGND
(NC)
(NC)
9
15