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del mbed o el del Wixel, como controlador principal del robot y sobre todo si vas a utilizar el
microcontrolador AVR del 3pi como controlador principal.
Nota: El robot 3pi no está incluido en el kit de expansión m3pi y debe adquirirse por separado. La
base 3pi si que viene incluida, por supuesto, en el robot m3pi ensamblado.
2. Ensamblado
Si has pedido un robot m3pi montado, la placa de expansión m3pi y el robot 3pi ya van incluidos
con todos los componentes estándar soldados excepto los conectores para el zócalo del Wixel, ya
que estos podrían interferir con las tomas del módulo XBee. Si deseas utilizar un Wixel, por favor,
mira la parte zócalo Wixel de la Sección 2.a., de lo contrario puede saltarte esta sección y pasar a
utilizar el robot m3pi!
Nota: El ensamblado del kit de expansión para el m3pi robot requiere soldaduras.
2.a. Agregar componentes a la tarjeta de expansión m3pi
Esta sección te guiará en el montaje y
colocación de los componentes en la
placa en su cara superior y requiere
que los pins sean soldados por la cara
inferior. Fíjate, los componentes que
existen dependen de cómo vayas a
planificar el uso de la misma, así que
quizás no sea necesario, de momento,
poner aquellos que no vas a utilizar.
Por ejemplo: si no vas a usar el
conector USB host no lo pongas. En
la sección 4 encontrarás detalles y
descripciones de ese componente que
pueden ayudarte para decidir que tipo
vas a utilizar la placa de desarrollo mbed como
controlador principal del m3pi debes soldar los dos
conectores de 2×20 0.1" hembras para crear el
zócalo para el mbed como se muestra en las
imágenes. Mira la sección 4a para obtener más
información del zócalo mbed.
XBee zócalo
Si vas a usar el módulo XBee para añadir funciones
wireless debes soldar dos conectores de 1×10 2mm
hembra para crear un zócalo para el
módulo como en las imágenes.
Tenga en cuenta que las cabeceras de
XBee son los únicos conectores hembra de 2 mm (0.079") de paso, por lo que son notablemente
más pequeños que el resto. Ver sección 4.a para más detalle de la toma XBee.
de componentes son necesarios para tu aplicación particular.
Sin embargo, no pasa nada por instalarlos todos y al hacerlo
quizás te de más flexibilidad (por si cambias de opinión mas
adelante).
Si
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