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Un mbed. El m3pi se ha diseñado para funcionar con la tarjeta de desarrollo mbed que será el
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controlador principal del robot. Utilizando un mbed nos permite obtener el máximo provecho
del m3pi. Es un componente opcional, ya que el m3pi puede funcionar sin el mbed. El robot
m3pi se acompaña del zócalo mbed para su instalación. Es una combinación ideal entre el m3pi
y la tarjeta de desarrollo mbed.
Wireless. El m3pi incorpora zócalos para que puedan
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usarse con los Pololu Wixel y XBee u otros módulos
wireless (Bluetooth):
Wixels. Puedes usar un par de Wixels para añadir
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capacidades wireless al m3pi. La tarjeta de expansión tiene
espacio para un zócalo Wixel y una línea serie está
conectada hacia el mbed o directamente a la base del 3pi
mediante jumpers (en la última configuración se usó el
Wixel en combinación con la mbed como controladora del
robot). Tenga en cuenta que la instalación de una toma de
Wixel evitará el uso de la toma por XBee, salvo que los
zócalos Wixel no vengan soldados de fábrica.
XBee. Puedes usar un par de XBee para añadir capacidades inalámbricas al m3pi. La tarjeta de
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expansión tiene espacio para instalar un zócalo para XBee
(en el m3pi viene ya instalado) y todas las líneas de
comunicación serie de XBee ya están enrutadas al zócalo
mbed o directamente a la base del 3pi con sus jumpers.
Otros módulos wireless. La placa m3pi dispone de
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espacio para añadir otros módulos wireless (como
Bluetooth) en lugar de Wixel o Xbee. Los pins para ello se
conectan a través del espacio de la placa haciendo fácil las
conexiones apropiadas a los pins del nuevo módulo tanto
de alimentación como de comunicación serie.
Soldaduras. Se requiere de un soldador para ensamblar el
•
kit m3pi. Un soldador para poder ensamblar los zócalos y
las tiras de pins del kit de la placa de expansión m3pi. El
robot m3pi se puede utilizar sin ningún tipo de soldadura, pero un soldador podría ser útil si
deseas instalar una toma para el Wixel o hacer uso del espacio para prototipos del robot para
circuitos personales o pata la adición de sensores. Cualquier soldador barato te puede servir
aunque si vas a realizar más soldaduras deberías ir pensando en uno de mayor rendimiento. Mira
la sección 2 para obtener más información sobre el montaje de la m3pi.
PC. Y vas a necesitar del PC para la programación del m3pi. Si estas usando la placa de
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desarrollo mbed como controlador principal, no hay controladores ni software que instalar,
como ya sabrás las herramientas para mbed están en la web. Mira la sección 3.a para obtener
más información sobre cómo empezar.
Sensores. El 3pi lleva integrados cinco sensores de reflexión en el borde inferior delantero.
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Estos sensores se usan para aplicaciones tales como seguimiento de línea y resolución de
laberintos. Si quieres mejorar las habilidades del m3pi para que interactúe con otros dispositivos
puedes añadir sensores adicionales tales como acelerómetros, giroscopios para orientación y
rastreo de posición o sensores de distancia para localizar obstáculos.
AVR Programador. Si ya tienes un robot 3pi y vas con la intención de actualizarlo con el kit
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de expansión m3pi es probable poseas un programador AVR como nuestro programador AVR
USB y es probable que desees utilizar este programador para cargar el programa 3pi esclavo
para construir el robot m3pi. Si has adquirido el m3pi totalmente ensamblado incluida la base
3pi ya lleva programado el programa esclavo de comunicación serie y no es necesario ningún
programador AVR. Si lo necesitaras si planeas usar un microprocesador independiente, como el
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