Festo CPX-CMAX-C1-1 Manual De Instrucciones página 138

5. Diagnóstico y tratamiento de errores
Grupo de fallos 3 Errores de regulación
Grupo de fallos del CPX 103 (CPX−MMI: [Control error] )
Nº Mensaje
33 Posición de destino
fuera de las posiciones
finales por software o
por hardware
34 Valor nominal del funcio
namiento de segui
miento fuera de los valo
res límite
35 Posición final por soft
ware sobrepasada
1)
Para el nivel y el tipo de reset, véase la sección 5.2.3.
2)
La posición real ha sobrepasado una posición final por software con la regulación de posición acti
vada.
5−16
Causa/descripción
La posición de destino
queda fuera de las posi
ciones finales por soft
ware ajustadas.
La posición de destino
queda fuera de las posi
ciones finales por hard
ware alcanzables.
La posición nominal
queda fuera de las posi
ciones finales por soft
ware ajustadas.
La posición nominal
queda fuera de las posi
ciones finales por hard
ware alcanzables.
Una fuerza externa ha
2)
empujado al actuador
hacia afuera del margen
válido.
Si el regulador no está
ajustado de manera
óptima se producen im
precisiones de posicio
nado claras.
Tratamiento de errores
Compruebe y corrija
·
la posición de de
stino, las posiciones
finales por software y
el punto cero del pro
yecto.
Compruebe y corrija
·
la posición de destino
y el punto cero del
proyecto.
Compruebe y corrija
·
la posición nominal,
las posiciones finales
por software y el
punto cero del pro
yecto.
Compruebe y corrija
·
la posición nominal y
el punto cero del pro
yecto.
Si es posible, impida
·
la acción de fuerzas
externas.
Optimice el regula
·
dor, compruebe la pa
rametrización, realice
de nuevo la identifi
cación.
Festo P.BE−CPX−CMA X−SYS−ES es 0908NH
Continuación
1)
Tipo
Nivel: F1 (W)
Reset: R
Nivel: W (F1)
Reset: R
Nivel: W (F1)
Reset: R