Tabla de contenido
Instrucciones de Funcionamiento
5.1.6
Modo de control (velocidad- / control de corriente) «Digital 2»
Control de velocidad activado
Control de corriente activado
5.1.7
Encoder
Edición Abril 2006 / sujeto a modificaciones
maxon motor
Si la entrada «Digital 2» no está accionada (flotante) o está conectada a un
voltaje por encima de los 2.4 VCC, el servoamplificador está en modo control
de velocidad.
Si la entrada «Digital 2» está conectada a masa Gnd, el amplificador está en
modo control de corriente (par).
La entrada «Digital 2» está protegida contra sobretensiones.
Resistencia de entrada
Resistencia interna «pull-up»
Mínimo voltaje de entrada
Máximo voltaje de entrada
Mínimo voltaje de entrada
Máximo voltaje de entrada
Nota
Si se ha cambiado el modo de funcionamiento, un proceso Disable-Enable (ver
5.1.2 «Enable») se debe llevar a cabo para que el cambio de modo tenga
efecto.
Tensión de alimentación del encoder
Máxima frecuencia del encoder
Voltaje
Receptor de línea (interno)
Se recomienda utilizar un encoder con Line driver siempre que sea posible.
Conector macho (vista frontal)
Configuración de terminales en la entrada «Encoder»:
1
n.c.
No conectado
2
+5 V
+5 VCC max. 100 mA
3
Gnd
Masa
4
n.c.
No conectado
5
A\
Canal A invertido
6
A
Canal A
7
B\
Canal B invertido
8
B
Canal B
9
I\
Canal I invertido
10
I
Canal I
Esta configuración es compatible con los conectores de cable plano de los
encoders HEDL 55xx (con Line driver) y los encoders MR, igualmente con Line
driver, tipo ML y L.
Nota: El ajuste de encoder standar es de 500 pulsos por vuelta. Para otros
encoders se debe ajustar por software (GUI).
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC
92 kΩ (+5 V)
13 kΩ (+24 V)
22 kΩ (a +5 VCC)
+2.4 VCC
+50 VCC
+0 VCC
+0.8 VCC
+5 VCC máx. 100 mA
1 MHz
TTL
bajo
máx. 0.8 V
alto
mín. 2.0 V
EIA standard RS-422
maxon motor control
9
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