Instrucciones De Funcionamiento; Requerimientos De La Fuente De Alimentación; Función De Los Potenciómetros - Maxon Motor ADS E 50/10 Instrucciones De Funcionamiento

Instrucciones de Funcionamiento

4 Instrucciones de Funcionamiento
4.1 Requerimientos de la fuente de alimentación
4.2 Función de los potenciómetros
Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones
maxon motor
Se puede usar cualquier fuente de alimentación disponible, mientras cumpla los
requerimientos mínimos descritos a continuación.
Durante la puesta en marcha y la fase de ajuste, recomendamos separar el motor de la
máquina para prevenir daños debidos a movimientos no controlados del motor.
Requerimientos de la alimentación
Voltaje de salida
Rizo
Corriente de salida
La tensión necesaria puede ser calculada de la siguiente manera:
Valores conocidos:
Par de funcionamiento M
Velocidad de funcionamiento n
Tensión nominal del motor U
Velocidad en vacío del motor a U
Gradiente velocidad/par del motor ∆n/∆M [rpm/mNm]
Valores buscados:
Voltaje de alimentación V
Solución:
∆
⎛
U
n
= ⋅ +
⎜
N
V n
∆
CC B
⎝
n M
0
Escoja una fuente de alimentación capaz de suministrar este voltaje calculado en carga.
Esta fórmula considera una máxima caída de tensión en el
ADS_E 50/10 de 2 Voltios.
Consideraciones:
La fuente de alimentación debe ser capaz de absorber la energía generada en el
frenado del motor, p. ej. con un condensador. Con fuentes de alimentación
estabilizadas, asegurese de que la protección de sobrecorriente no actúe durante el
funcionamiento normal.
Potenciómetros
P1 IxR Compensación IxR
Ajuste velocidad n=0 / I= 0
P2 Offset
con señal de control 0 V
Ajuste velocidad máxima
P3 n
max
con señal de control 10 V
P4 I Límite de corriente
max
P5 gain
P6
•
Para posibles ajustes adicionales ver
P7
•
Cuando se usa la placa frontal original los potenciómetros quedan
cubiertos!
P8
ADS_E 50/10 Servoamplificador 4-Q-CC
V mín. 12 VCC; máx. 50 VCC
CC
< 5 %
10 A en continuo depende de la carga
(20 A pico)
[mNm]
B
[rpm]
B
[Voltios]
N
, n [rpm]
N 0
[Voltios]
CC
⎞
[ ]
1
⋅ ⋅ ⎟ +
M 2 V
B
⎠
0 9 .
Función
compensación
Ganancia
Giro a la
dcha.
Izqda.
compensación
débil fuerte
el motor gira el motor gira
a la izqda. a la dcha.
reducir aumentar
velocidad velocidad
baja alta
mín. 0.5 A máx. 20 A
baja alta
Capítulo 6.
maxon motor control
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