Maxon Motor DES 70/10 Instrucciones De Funcionamiento página 11

Instrucciones de Funcionamiento
5.2.4 Señal «Ready»
Version 1
Estandard (pre-ajustado)
Version 2
Especial
Edición Abril 2006 / sujeto a modificaciones
maxon motor
La señal «Ready» se puede usar para señalar el estado de funcionamiento,
funcionamiento correcto o error, a una unidad superior de control (master). El
estado de «error» se almacena. Para ponerlo a cero hay que rehabilitar el
amplificador (Enable).
En el caso de que la situación de error persista, dará señal de error otra vez
inmediatamente.
"Ready"
Gnd
Se requiere un voltaje exterior:
Voltaje de entrada
Carga
Atención
La corriente de la carga debe estar limitada exteriormente hasta un máximo de
20 mA!
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
off
Salida de error
La salida a colector abierto está conmutada a masa Gnd en estado normal
(sin errores).
En caso de error la salida de error no conduce (ver también 6.2).
Salida de error invertida
La salida a colector abierto no conduce (alta impedancia) en estado normal
(sin errores).
En caso de error la salida de error se conmuta a masa GND (ver también 6.2).
DES 70/10 Servoamplificador 4-Q-EC
≤20mA
I
max
10
max. 30 VDC
< 20 mA
J403 cerrado (0 Ω)
J404 sin montar (abierto)
J403 sin montar (abierto)
J404 cerrado (0 Ω)
max. 30 V
maxon motor control
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