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23066 REGHE
Figura 12: Control PI por modulación de impulso
Para un valor de salida del 0% (off permanente) o 100% (on permanente) se
enviará el correspondiente valor 0 o 1 al final del ciclo, y ese valor se mantendrá
hasta que la temperatura real se iguale con la consigna (efecto clipping). Aunque
el comando de control salga al bus mediante objeto de 1 bit, el valor de control de
1 byte también está disponible en otro objeto de comunicación, y puede ser útil
para mostrarlo en una visualización, o para realizar determinados cálculos. Los
parámetros "Envío automático con variación en un ...%" y "Tiempo de ciclo para
transmisión automática ..." no tienen efecto para este modo de funcionamiento.
Si se establece un sistema adicional de calefacción o refrigeración, funcionará
igual que el básico, con la única diferencia de que su temperatura de consigna
estará desplazada. Ambos sistemas utilizarán el mismo tiempo de ciclo PWM.
Tiempo de ciclo
Los comandos de conmutación por modulación de impulsos se utilizan
básicamente para controlar cabezales electro térmicos (ETD). El RCD envía
comandos de accionamiento a la salida de un actuador, preferentemente de salida
a triac especial para control de cabezales. El ciclo PWM deberá ser adaptado al
tiempo de ciclo del cabezal que se esté controlando, es decir, al tiempo que ese
cabezal tarda en realizar su recorrido completo, desde el estado de
completamente cerrado al estado de completamente abierto. Se debe tener
también en cuenta el tiempo muerto del cabezal, es decir, el tiempo que tarda en
empezar a reaccionar desde que ha recibido la orden de conmutación.
Caso 1: Tiempo de ciclo > 2 x tiempo de ciclo del cabezal ETD
En este caso, el ciclo PWM es lo suficientemente largo como para que el cabezal
tenga tiempo de realizar su recorrido completo en cualquier caso. La ventaja de
este ajuste es que la temperatura se ajustará con bastante precisión, incluso si
con un mismo canal del actuador se controlan varios cabezales de distintas
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