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1 byte o bien conmutable por modulación de impulsos (PWM) para salida de 1 bit.
También se puede realizar un control convencional a 2 puntos.
En algunos casos prácticos puede ser necesario utilizar más de un algoritmo de
control. Por ejemplo, en grandes sistemas de suelo radiante, un circuito de control
que solamente controle el suelo radiante, puede ser utilizado simplemente para
mantener estable la temperatura del propio suelo. Un fan-coil de apoyo se
controlará por un nivel adicional con su propio algoritmo de control. En estos
casos, se debe hacer una distinción entre los diferentes tipos de control, puesto
que el comportamiento de un suelo radiante es siempre distinto del de los
radiadores.
Así pues, este controlador permite configurar hasta 4 algoritmos de control: calor y
frío, tanto básico como adicional. Los valores de control calculados por el
algoritmo saldrán a través de un objeto de 1 bit o de 1 byte, dependiendo de si se
escoge el control PI continuo, PI conmutable por modulación de impulso (PWM), o
bien control a dos puntos.
Control PI continuo
Este algoritmo está compuesto de una parte proporcional y otra integral, lo que
permite alcanzar la temperatura consignada con mínimas o nulas oscilaciones. Al
utilizar este algoritmo, el controlador RCD calculará el valor del comando en ciclos
de 30 segundos, y lo enviará al bus mediante un objeto de 1 byte, siempre que el
valor calculado haya cambiado en un determinado porcentaje respecto del valor
anteriormente enviado. Este porcentaje se especifica en el parámetro "Envío
automático con variación en un ...%".
Figura 11: Control PI continuo
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