Visión General De Modbus Rtu - Danfoss VLT HVAC FC 100 Serie Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config...
7.6.3 Visión general de Modbus RTU
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en Visión general de Modbus RTU se describe
el proceso que un controlador utiliza para solicitar acceso
a otro dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU
responde a las solicitudes de otro dispositivo y cómo se
detectarán y se informará de los errores que se produzcan.
También se establece un formato común para el diseño y
los contenidos de los campos de mensajes.
Durante las comunicación en una red Modbus RTU, el
protocolo determina:
cómo cada controlador aprende su dirección de
dispositivo
cómo reconoce un mensaje dirigido a él
cómo determina qué acciones debe efectuar
cómo extrae cualquier dato o información
incluida en el mensaje
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
mensaje de respuesta y lo enviará.
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro-esclavo en la que solo un dispositivo (el maestro)
puede iniciar transacciones (llamadas peticiones) Los otros
dispositivos (esclavos) responden proporcionando al
maestro los datos pedidos, o realizando la acción solicitada
en la petición.
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente, o
puede iniciar la difusión de un mensaje a todos los
esclavos. Los esclavos devuelven un mensaje (llamado
respuesta) a las peticiones que se les dirigen indivi-
dualmente. No se responde a las peticiones difundidas por
el maestro. El protocolo Modbus RTU establece el formato
para la petición del maestro poniendo en ella la dirección
del dispositivo (o de la transmisión), un código de función
que define la acción solicitada, los datos que se deban
enviar y un campo de comprobación de errores. El
mensaje de respuesta del esclavo también se construye
utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que
confirman la acción realizada, los datos que se hayan de
devolver y un campo de comprobación de errores. Si se
produce un error en la recepción del mensaje, o si el
esclavo no puede realizar la acción solicitada, éste
generará un mensaje de error y lo enviará en respuesta, o
se producirá un error de tiempo límite.
Guía de diseño de Convertidor de frecuencia VLT
7.6.4 Convertidor de frecuencia con
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS-485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control
de la velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir
valores en ellos. Esto permite una amplia variedad de
opciones de control, incluido el control del valor de
consigna del convertidor de frecuencia cuando se utiliza el
controlador PI interno.
7.7 Configuración de red
7.7.1 Convertidor de frecuencia con
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros:
Descripción
8-30 Protocol
8-31 Address
8-32 Baud Rate
8-33 Parity / Stop Bits Paridad par, 1 bit de parada (predeter-
Tabla 7.10
®
MG11BB05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
HVAC
Modbus RTU
•
Arranque
• Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
Paro por inercia
Parada rápida
Parada por freno de CC
Parada normal (rampa)
•
Reinicio tras desconexión por avería
•
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
•
Funcionamiento en sentido inverso
•
Cambiar el ajuste activo
•
Controlar el relé integrado del convertidor de
frecuencia
Modbus RTU
Ajuste
Modbus RTU
1 - 247
2400 - 115200
minado)
7 7
137