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A.2 Encoder y tarjetas de ampliación del encoder
A.2.1 Encoder
Los encoders proporcionan la retroalimentación de velocidad y posición del motor.
Los algoritmos de control presentes en el convertidor ADL100 pueden controlar los motores asíncronos y los motores
síncronos con campo magnético permanente (brushless). En motores asíncronos el algoritmo de control puede utilizar
la medida de velocidad obtenida de la lectura del encoder. En motores brushless el algoritmo de control necesita un
encoder que permita evaluar también la posición absoluta del motor.
El convertidor es compatible con varios tipos de encoder, cada uno de los cuales se instala mediante una tarjeta de
ampliación específica, que se sustituye automáticamente en el arranque.
La tabla muestra las configuraciones posibles:
Sigla de la tarjeta
Tipo de encoder
Incremental Digital
- =
encoder non utilizzato
Los encoders deben instalarse en el eje motor mediante uniones sin juego. Los mejores resultados de regulación se
obtienen con las configuraciones que presentan canales incrementales sinusoidales.
Las conexiones eléctricas deben efectuarse por medio de cables de calidad con pares entrelazados y apantallados
según la modalidad y las características descritas en el siguiente párrafo.
Encontrará los parámetros de configuración relativos a cada uno de los encoders en el menú CONFIG ENCODER.
En caso de que el encoder no funcione correctamente, el convertidor activa la alarma Pérd retr velo [22] y se muestra
la causa del funcionamiento incorrecto en el parámetro 2172 Código pérd retr vel.
Si no se utiliza el encoder del algoritmo de control el convertidor gestiona igualmente la lectura de la posición del enco-
der, pero en caso de funcionamiento erróneo no se activa ninguna alarma.
ADL100 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
SSC OL
PAR 532, Tipo
EXP – xx
placa Slot2
DE
Enc 1
-
ADL1xx - AC
SSC
Vect flujo OL
Vect flujo CL
SSC CL
-
-
Aconsejada
-
Aconsejada
PAR 552 – Modo regulación
PAR 2444 – Modo comp desliz
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