Tabla de contenido
1. FUNDAMENTOS TEORICOS
Principio del Piloto Automático
El piloto automático es un dispositivo destinado a gobernar el barco, manteniendo
un rumbo concreto. Cualquiera puede apreciar las ventajas de un aparato así para
realizar comprabaciones de navegación, ajustes de la compensación (trim) o sim-
plemente para rela jarse o disfrutar.
El piloto automático utiliza un sistema de relación proporcional de alta precisión y
fiabilidad, similar al usado en aeronaves y vehículos espaciales, para gobernar el
barco. Las órdenes de corrección del rumbo son proporcionales a la velocidad y a la
cantidad fuera del curso establecido en la que el barco navega.
Con la banda muerta suprimida, el piloto automático no permite la deriva por más
tiempo dentro de ella y gobierna a un rumbo prescrito, tomando la acción oportuna
cuando comprueba la existencia de un error en el rumbo. La cantidad de acción
depende del error detectado; esto es, cuando el error de rumbo es pequeño la rela-
ción de corrección del timón es pequeña.
Debido a que el zizagueo del barco es eliminado lo que se traduce en menor consu-
mo de combustible y menores esfuerzos de los mecanismos de gobierno. La co-
rrección del fuera de rumbo es suave, sin zizagueo aún a toda velocidad.
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