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Instrucciones de programación
6.3 Instrucciones de la librería global
Parámetro
CTRL3
CTRL4
CTRL5
CTRL6
CTRL7
CTRL8
NDR
ERROR
STATUS
RUN_EN
D_DIR
INHIBIT
FAULT
SPEED
192
Tipo de
Tipo de
parámetro
datos
IN
UInt
IN
UInt
IN
UInt
IN
UInt
IN
UInt
IN
UInt
OUT
Bool
OUT
Bool
OUT
UInt
OUT
Bool
OUT
Bool
OUT
Bool
OUT
Bool
OUT
REAL
Descripción
Palabra de control 3 – Valor escrito en un parámetro
configurable por el usuario en el accionamiento. El
usuario debe configurarlo en el accionamiento. Es un
parámetro opcional.
Palabra de control 4 – Valor escrito en un parámetro
configurable por el usuario en el accionamiento. El
usuario debe configurarlo en el accionamiento. Es un
parámetro opcional.
Palabra de control 5 – Valor escrito en un parámetro
configurable por el usuario en el accionamiento. El
usuario debe configurarlo en el accionamiento. Es un
parámetro opcional.
Palabra de control 6 – Valor escrito en un parámetro
configurable por el usuario en el accionamiento. El
usuario debe configurarlo en el accionamiento.
Palabra de control 7 – Valor escrito en un parámetro
configurable por el usuario en el accionamiento. El
usuario debe configurarlo en el accionamiento. Es un
parámetro opcional.
Palabra de control 8 – Valor escrito en un parámetro
configurable por el usuario en el accionamiento. El
usuario debe configurarlo en el accionamiento. Es un
parámetro opcional.
Nuevos datos listos – Si es TRUE (verdadero), el bit
indica que las salidas contienen datos de una petición
de comunicación nueva.
Ha ocurrido un error – Si es TRUE (verdadero), indica
que ha ocurrido un error y la salida STATUS es válida.
Todas las demás salidas se ponen a cero cuando ocurre
un error. Los errores de comunicación se notifican sólo
en las salidas ERROR y STATUS de la instrucción
USS_PORT.
Valor de estado de la petición. Indica el resultado del
ciclo. Esta no es una palabra de estado devuelta del
accionamiento.
Funcionamiento habilitado – Este bit indica si está
funcionando el accionamiento.
Sentido del accionamiento – Este bit indica si el
accionamiento está funcionando hacia delante.
Accionamiento inhibido – Este bit indica el estado del bit
de inhibición del accionamiento.
Fallo del accionamiento – Este bit indica que el
accionamiento ha registrado un fallo. El usuario debe
corregir el problema y activar el bit F_ACK para borrar
este bit si está activado.
Velocidad actual del accionamiento (valor escalado de la
palabra de estado 2 del accionamiento) – Valor de
velocidad del accionamiento expresado como porcentaje
de la velocidad configurada.
Manual de sistema, 11/2009, A5E02486683-02
Controlador programable S7-1200
Capítulos
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