Tabla de contenido
Módulo de mando de robots
REV 600
Manual del operador
1. Pupitre táctil - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4
1.1. Manejo de los elementos táctiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2. Ingreso de valores numéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3. Significado de los botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Menú principal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 6
3. Tabla de recorrido de la pistola- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 7
4. Modo automático - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 13
5. Modo manual - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 14
6. Parametraje del robot - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15
6.1. Acceso calibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.2. Calibrado de los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3. Detección de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.4. Anticipación pulverización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.5. Parametraje de los inicios de plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6.6. Configuración de las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7. Parámetros del sistema - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 24
8. Defectos y estados - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 25
9. Anexo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 27
9.1. Anexo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Índice de revisión :
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