SAMES KREMLIN REV 600 Manual Del Operador página 10

Modulo de mando de robots
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Tabla de contenido
Ver la tabla recapitulativa siguiente:
Dimensión
Datos
física
N˚ de zona
Borne mínimo
Borne máximo
Borne 1
Borne 2
Velocidad 1
Velocidad 2
Velocidad 3
Distancia inicio
plano
Ancho entrada
de la pieza
Ancho salida de
la pieza
Pilotaje de las
rociadas en
zona 1
Pilotaje de las
rociadas en
zona 2
Pilotaje de las
rociadas en
zona 3
Velocidad del
cm / min
transportador
Indice de revisión : G
Control de validez
El valor debe ser superior a
la posición mínima +
cm
desplazamiento de
seguridad e inferior a todos
los otros bornes
El valor debe ser superior a
todos los otros bornes e
cm
inferior a la posición
máxima + desplazamiento
de seguridad
El valor debe ser superior o
igual al borne mínimo e
cm
inferior al borne 2 y al borne
máximo.
El valor debe ser superior o
cm
igual al borne 1 e inferior al
borne máximo.
El valor debe encontrarse
m / min
entre 0 y 60
El valor debe encontrarse
m / min
entre 0 y 60
El valor debe encontrarse
m / min
entre 0 y 60
El valor debe encontrarse
cm
entre 0 y 510
El valor debe encontrarse
cm
entre 0 y 255
El valor debe encontrarse
cm
entre 0 y 96
Sí / no
Sí / no
Valores binarios
Sí / no
El valor debe encontrarse
entre 0 y 9999
La carrera útil de robot parametrado
entre el borne mínimo y máximo se
puede dividir de 1 a 3 zonas con
1 a 3
velocidades diferentes en cada una
de las zonas. Y dentro de las 3 zonas,
el REV600 puede pulverizar o no en
cada una de las zonas.
Altitud de inversión baja, en el
movimiento oscilatorio del robot
Altitud de inversión alta, en el
movimiento oscilatorio del robot
Altitud de limitación de la zona 1 a 2
Altitud de limitación de la zona 2 a 3
Velocidad en zona 1
Velocidad en zona 2
Velocidad en zona 3
Distancia entre la detección y la
pulverización en la primera rociada
Ancho entrada de la pieza a pintar.
Ancho salida de la pieza a pintar.
Se accede a estos parámetros sólo si
las 3 zonas están parametradas.
Velocidad del transportador
10
Descripción
6317
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