Detección y seguimiento de las piezas: por defecto, el seguimiento de las piezas se gestiona en 11
metros tal como se indica en el esquema anterior. Durante este seguimiento, el REV 600 gestiona los
cortes de pulverización entre las piezas.
Casos posibles en función de la detección:
Caso 1
Detección de la pieza (toda)
Caso 3
L2
Indice de revisión : G
Detección
Sentido del transportador
0 cm
0 cm
Detección del
soporte de la pieza
L1
Sentido del transportador
L2 cm
L1 cm
15 metros máximo
Robot 1
Caso 2
Caso 4
Detección a la salida
12
Robot 2
Sentido del transportador
L
Detección a la entrada
0 cm
L cm
Sentido del transportador
L
L cm
0 cm
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