Controladores Proporcionales Integrales; Controladores Con Antisaturación; Controladores De Espacio Diferencial - Emerson Fisher C1 Manual De Instrucciones

Controladores y transmisores C1
Septiembre de 2019
Este cambio de la presión de salida del controlador retorna al fuelle proporcional, contrarresta el cambio de presión en la boquilla y
equilibra el diferencial de presión del diafragma del relevador. La válvula del relevador mantiene una nueva presión de carga que se
corresponde con el cambio de la presión detectada.
Si el ajuste de la banda proporcional está en su máximo valor (10), la razón de compresión baja del resorte de ménsula montado en
el conjunto de la banda proporcional permite transferir más movimiento de realimentación desde el fuelle proporcional, para que
cambie la presión de salida. A medida que disminuye la longitud efectiva del resorte de ménsula, su razón de compresión aumenta
y va limitando el movimiento de realimentación procedente del fuelle proporcional. El ajuste del resorte de ménsula en su longitud
máxima produce una banda proporcional del 100%. Cuanto más bajo sea el ajuste de la banda proporcional, más corta será la
longitud efectiva del resorte de ménsula. La razón de compresión del resorte de ménsula aumenta al disminuir su longitud,
limitando el movimiento transferido entre el fuelle y el conjunto balancín-lengüeta para un cambio determinado de la presión de
salida.

Controladores proporcionales integrales

La acción de un controlador proporcional integral es similar a la de un controlador sólo proporcional, con la salvedad de que la
realimentación de la presión de salida del controlador se transmite a un fuelle integral y al fuelle proporcional, como se aprecia en
la parte derecha de la figura 13.
Con una presión de salida creciente del controlador, la presión en el fuelle integral aumenta. El aumento en la presión del fuelle
integral aproxima el balancín y la lengüeta a la boquilla, iniciando otro aumento de presión en todo el sistema. La acumulación de
presión prosigue hasta que la presión controlada se devuelve al punto de referencia. La válvula de acción integral es ajustable para
variar la magnitud de la demora en la acción integral. Cerrando la válvula de acción integral se aumenta la demora en la acción
integral.
Controladores con antisaturación
Durante una diferencia prolongada entre el punto de referencia y la variable controlada, como la que se produce con aplicaciones
de control intermitentes (por ejemplo, control de la temperatura de un lote o monitores totalmente abiertos en el control de la
presión), la acción integral envía la salida del controlador a cero o a la presión de suministro completa; esta situación es saturación.
Cuando la variable controlada cruce el punto de referencia, habrá una demora antes de que la salida del controlador reaccione al
cambio de la variable controlada. La antisaturación minimiza esta demora y permite el retorno más rápido de la variable controlada
al punto de referencia con un sobreimpulso mínimo.
Como se aprecia en la figura 14, un controlador proporcional integral con antisaturación comprende una válvula de alivio
diferencial. Esta válvula consta de dos cámaras de presión separadas mediante un diafragma cargado por resorte.
Para el controlador de la figura 14, la presión proporcional se registra rápidamente en el lado del diafragma de la válvula de alivio
correspondiente al resorte, así como en el fuelle proporcional, y la presión de acción integral se registra en el lado opuesto del
diafragma de la válvula de alivio. Mientras los cambios de la presión controlada se produzcan con lentitud suficiente para que la
acción proporcional y la integral sean normales, el resorte de la válvula de alivio impedirá la apertura del diafragma de la válvula de
alivio. En cambio, un aumento grande o rápido de la presión del controlador hará que el relevador agote rápidamente la presión de
carga procedente del dispositivo de control, así como del sistema proporcional y del lado del diafragma de alivio correspondiente al
resorte. Si esta disminución en el lado del diafragma correspondiente al resorte es mayor que el ajuste del resorte de la válvula de
alivio, el diafragma se separará del orificio de la válvula de alivio y permitirá que la presión proporcional en el lado opuesto del
diafragma de la válvula de alivio penetre rápidamente en el fuelle integral. La antisaturación también puede invertirse para aliviar
con una presión proporcional creciente.

Controladores de espacio diferencial

Con un controlador de espacio diferencial, la presión de realimentación no contrarresta el cambio de la posición de la lengüeta
como ocurre en un controlador sólo proporcional. Por el contrario, la presión de realimentación se transmite al fuelle situado en el
lateral del balancín y la lengüeta, frente a la boquilla (el fuelle proporcional de la figura 13). Seguidamente, al aumentar la presión
de salida del controlador, la presión de realimentación aproxima la lengüeta a la boquilla para volver a aumentar la presión de salida
del controlador. Este proceso continúa rápidamente hasta que la presión de salida del controlador alcanza el límite superior del
intervalo. La acción de un controlador de espacio diferencial es tan rápida, que la presión de salida pasa de cero a su valor máximo
en cuanto se alcanza el punto de conmutación. Esta acción es similar con la presión de salida decreciente. Una presión de
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Manual de instrucciones
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