Introduccion; Sistemas Con Dos Transmisores - IKUSI TM70 Serie Manual De Instalación Y De Utilización

10. TM70 – OPERACIONES EN MODO FIRST COME – FIRST SERVED

10.1 - INTRODUCCION

Esta opción permite la operación individual de una grúa con dos transmisores con diferentes
códigos de ID, que determinan qué transmisor está gobernando la grúa en un determinado
momento. Para aplicaciones First come – First Served el receptor escaneará los canales de radio
para recibir las señales de radio de ambos transmisores.
El modo First come – First served está definido por EEPROM, y los transmisores no necesitan
poseer selector. El modo First come – First served consiste de un receptor que libera el código de
ID cada vez que el receptor entra en reposo y por tanto escanea los canales buscando los códigos
de ID definidos en la lista de ID en la EEPROM. La primera ID válida encontrada es la seleccionada
y se engancha a ella hasta que el operador libera la grúa al apretar la seta de STOP. Después de
un tiempo definido en EEPROM (0.1 – 25 segundos, por defecto 4 segundos), el receptor libera la
ID en la que estaba enganchada y comienza a escanear ID y canales de radio. El primer transmisor
que envía la orden de marcha será el primero en hacerse cargo del control de la grúa, y no dejará a
ningún otro transmisor el control de la misma hasta que dicho transmisor sea apagado.
La operación con grúas modo First Come – First Served siempre es delicada, ya que el
receptor queda liberado cada vez que se pulsa la seta de STOP o se produce una pérdida
de enlace.

10.2 - SISTEMAS CON DOS TRANSMISORES

F1
TRANSMISOR 1
Los transmisores 1 y 2 tienen dos códigos de ID diferentes y transmiten en dos canales de
radio diferentes. Una vez que el receptor entra en reposo, apagado por el transmisor que la
tenía en uso, después del tiempo de liberación definido en la EEPROM, el receptor
comienza a escanear nuevos códigos de ID y canales de radio, buscando una trama con la
orden de marcha pulsada. El modo de operación First come – First served permite tener
hasta 32 transmisores diferentes gobernando un único receptor.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf
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RECEPTOR 1
ID1
ID2
ID1
F1
F2
F2
ID2
TRANSMISOR 2
32