Tabla de contenido
Pieza
Placa superior del
robot
Ruedas guía (las
cuatro ruedas de
las esquinas)
Ruedas motrices
(las dos ruedas
del centro)
Escáneres
Parada de emer-
gencia
MiR500 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Mantenimiento
Verifique el montaje. Verifique
que queda uniforme sobre la parte
superior del robot y con las
conexiones accesibles.
Compruebe los rodamientos y
apriételos.
Compruebe si las superficies de las
ruedas presentan desgaste.
Compruebe si presentan defectos
visuales, como grietas o arañazos.
Para verificar el funcionamiento
de los botones de parada de emer-
gencia, pulse el botón rojo y com-
pruebe que el botón de reinicio de
parada de emergencia se
encienda.
8. Mantenimiento
Intervalo
Realice la comprobación
mensualmente y efectúe la
sustitución según sea necesario.
Realice la comprobación sema-
nalmente y sustitúyalas según
sea necesario.
Realice la comprobación cada
seis meses y efectúe la
sustitución según sea necesario.
AVISO
Es necesario cali-
brar el robot des-
pués de sustituir
las ruedas.
Realice la sustitución según sea
necesario.
AVISO
Es necesario cali-
brar el robot des-
pués de sustituir
los escáneres.
Cada tres o cuatro meses / según
EN/ISO 13850 Seguridad de la
maquinaria - Funcionamiento de
la parada de emergencia.
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