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Índice
1. Sobre este documento
1.1. Dónde encontrar más información
1.2. Historial del documento
2. Seguridad
2.1. Tipos de mensajes de seguridad
2.2. Precauciones generales de seguridad
2.3. Uso previsto
2.4. Uso indebido previsible
2.5. Evaluación de riesgos
2.6. Riesgos residuales
2.7. Funciones e interfaces de seguridad
2.8. Limitación de las funciones de seguridad
2.9. Interfaces eléctricas de seguridad
2.10. Batería de litio
3. Primeros pasos
3.1. Contenido de la caja
3.2. Desembalaje del MiR500
4. Puesta en marcha
4.1. Accionamiento
4.2. Conexión a la interfaz del robot
4.3. Conducción del robot en modo manual
4.4. Comprobación del estado del hardware
4.5. Carga del robot
MiR500 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
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