Fagor NC-10 S Manual De Instalación página 42

Parámetros con especial incidencia:
PAR40-PAR19Ajuste del grado de amortiguación en el paso de velocidad
PAR27
La señal de consigna se puede analizar en un osciloscopio.
Los recursos del modo TEST, apartado 4.1(11), son muy útiles para simplificar el
ajuste de los ejes.
Si algún eje no se mantiene estable en posición de reposo, ajustar el offset para
anular la deriva impuesta por el regulador.
Con ganancias Kv excesivas, el sistema se vuelve inestable.
Con ganancias Kv bajas, no se logra un posicionamiento con precisión y
repetitividad adecuadas.
Recomendaciones, parámetros más significativos:
1- Ajustar a "0" el offset del regulador.
2- PAR47 = PAR48 = 0.05 / 0.1
Reducir al mínimo la velocidad lenta.
3- PAR25 = 0.01.
Tolerancia en posición reducida al mínimo.
4- PAR26 = 2/10 mm
Rango suficiente para acceder a la ventana de posición con velocidad lenta.
5- PAR27 = 0.01
6- PARP19 = 7/8, PAR40 = 100/200
Ganancia proporcional al máximo posible sin llegar a inestabilizar.
Página: 42 - Manual de Instalación NC-10/20S
lenta a STOP.
Distancia previa para forzar la consigna a "0".