Precauciones En La Búsqueda De Referencia - Fagor NC-10 S Manual De Instalación

2.5.3 PRECAUCIONES EN LA BÚSQUEDA DE REFERENCIA
En los límites de software fijados en los parámetros PAR12 y PAR13 figurarán
los valores reales referenciados al cero máquina y corresponderán con las
posiciones límite + y - ligeramente anteriores a los micros de límite de recorrido
o a topes mecánicos.
Como precaución se asegura que la cizalla esté en la zona superior (E13 = 1)
para permitir la secuencia de búsqueda de referencia.
Si la máquina dispone de micros (PAR14.1 = 0), se ha de procurar que la
posición de contacto del microrruptor con la leva no esté muy próxima a la
posición del 1º I0 del encoder. El micro límite + es además la entrada de
referencia que se desactiva al invertir el sentido de giro. Conviene que exista un
margen para que se alcance una velocidad lenta estable antes de recibir la señal
I0 y se rebase además el valor de holgura de husillo seleccionado en PAR16. Los
amarres estándar permiten un giro del cuerpo del encoder para facilitar este
ajuste con comodidad.
Finalizada la búsqueda de referencia, el eje se mueve hacia X- hasta alcanzar la
posición límite de software siempre inferior al límite de hardware impuesto por
el micro de referencia X+ hasta alcanzar la posición PAR13 - PAR26.
En los controles en lazo abierto, la señal I0 da la orden de parada pero no se
asegura que el eje se bloquee en dicha posición. Hay un ligero sobrepasamiento
aún habiendo elegido una velocidad lenta de búsqueda de referencia.
La selección del valor de referencia del PAR10 requiere tres pasos:
1- Con los límites de software abiertos en los valores máximos, fijar un valor
cualquiera en PAR10 y ejecutar una maniobra de búsqueda sólo de tanteo.
Calcular la diferencia "
ε
= PAR10 - posición final alcanzada (valor +)
2- El valor definitivo de PAR10 será:
"Distancia real solicitada" +
3- Fijar los límites de software PAR12 y PAR13 referidos a PAR10.
Página: 24 - Manual de Instalación NC-10/20S
ε
",
ε.