Tabla de contenido
Código
de
Nombre
función
Preajuste PID
P09.01
de teclado
Selección de
fuente de
P09.02
retroalimenta
ción PID
Característica
P09.03
de salida PID
Ganancia
P09.04
proporcional
(Kp)
Tiempo
P09.05
integral(Ti)
Instrucción detallada de parámetros
Cuando P09.00=0, ajusta el parámetro cuyo valor básico
es el valor retroalimenticio del sistema.
Rango de ajuste: -100.0%~100.0%
Selecciona el canal PID con el parámetro.
0: Retroalimentación de canal análogo AI1
1: Retroalimentación de canal análogo AI2
2: Retroalimentación de canal análogo AI3
3: Retroalimentación HDI alta velocidad
4: Retroalimentación comunicación MODBUS
5~7: Reservadas
Nota: Los canales de referencia y de retroalimentación
no pueden coincidir, porque de otra manera, PID no se
puede controlar efectivamente.
0: Salida de PID es positiva: Cuando la señal de
retroalimentación excede el valor de referencia de PID, la
frecuencia de salida del inversor disminuirá para
balancear el PID. Por ejemplo, el control "strain" del PID
durante "wrapup" (control de oscilación).
1: Salida de PID es negativa: Cuando la señal de
retroalimentación es mas fuerte que el valor de referencia
de PID, la frecuencia de salida del inversor aumentará
para balancear al PID. Por ejemplo, el control "strain" del
PID durante "wrapdown" (control de oscilación).
La función es aplicada a la ganancia proporcional P de la
entrada PID.
P determina la fuerza del ajustador PID por completo. El
parámetro de 100 significa que cuando el offset (offset)
de retroalimentación PID, y el valor de referencia sea
100%, el rango de ajuste del ajustador PID es la
frecuencia Max. (ignorando función integral y función
diferencial.
Rango de ajuste: 0.00~100.00
Este parámetro determina la velocidad a la cual ajustador
PID lleva a cabo ajustes integrales a la desviación de
retroalimentación y referencia PID.
Cuando la desviación de retroalimentación y referencia
PID
es
100%,
continuamentedespués del tiempo (ignorando el efecto
el
ajustador
integral
74
Valor por
defecto
0.0%
0
0
1.00
0.10s
funciona
Modifi-
car
○
○
○
○
○
Tabla de contenido
