Entradas Y Salidas De Señal Del Conector X4 - Panasonic MINAS A5 Guia De Inicio Rapido

Conector X1 para conexión a PC
3.3 Entradas y salidas de señal del conector X4
En el caso de un control de posición, el conector X4 del servoaccionamiento MINAS A5/A6
está equipado con entradas y salidas de señal. En el caso de un entrada de pulsos, puede
usar las entradas line-driver (44, 45, 46, 47) si son necesarias velocidades o resoluciones
altas, o usar también las entradas de colector abierto (1, 2, 4, 6 ó 3, 4, 5, 6). Las entradas de
pulsos están resaltadas en el esquema eléctrico.
En nuestro ejemplo, usaremos las siguientes entradas y salidas de señal:
• OPC1 (pin 1), OPC2 (pin 2), PULS2 (pin 4), SIGN2 (pin 6)
Entradas de colector abierto para recibir pulsos de consigna de un PLC.
• SRV-ON (pin 29)
Entrada "servo-activo» para activar el servomotor.
• COM+ (pin 7)
Terminal común para la alimentación eléctrica de las señales de control.
• S-RDY (pines 34–35)
Salida "servo preparado» para indicar el estado preparado del servoaccionamiento.
• ALM (pines 36–37)
Salida "alarma servo"
• A-CLR (pin 31)
Entrada para supresión de alarmas.
• INP (pines 38-39)
Salida "posicionamiento completado», que se activa cuando se ha alcanzado el punto
destino.
Consulte las Instrucciones de uso de su servoaccionamiento MINAS A5/A6 para obtener
más información sobre las entradas y salidas de señal que podrían ser útiles para su
aplicación.
QS2000_V1.1_ES
3 Cableado
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