Operating; Pr0.07 (Tipo De La Entrada De Pulsos De Consigna) - Panasonic MINAS A5 Guia De Inicio Rapido

4 Realizar la configuración de parámetros en PANATERM
El valor por defecto es 0: Contaje incremental = B conduce a A, entrada de dirección SIGN,
señal lógica alta.
En combinación con Pr0.07, es posible seleccionar hasta 6 tipos de entrada de pulso
de consigna. Para obtener más información, consulte la descripción de parámetros en
Operating Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A5 series
Instructions (Overall) AC Servo Motors & Driver MINAS A6
4.5

Pr0.07 (Tipo de la entrada de pulsos de consigna)

Parámetro PANATERM: "Command pulse input mode setup"
Rango de configuración: 0 a 3
Seleccione uno de los siguientes modos entrada de pulsos dependiendo de la configuración
del controlador host.
1: Contaje incremental/decremental (contaje incremental/decremental)
Este es el ajuste por defecto.
Valor del punto de consigna
0 ó 2: Entrada de pulsos bifásica
Seleccione este modo entrada de pulsos si se usa un encoder o una salida de encoder.
Valor del punto de consigna
"B" conduce a "A" 90°
A
B
3: Tren de pulsos y señal de dirección
El sentido de giro se puede modificar invirtiendo los niveles lógicos de la entrada de
dirección.
14
Valor del punto de consigna
positivo
Valor del punto de consigna
positivo
series.
negativo
negativo
"B" retrasa "A" 90°
o

Operating

QS2000_V1.1_ES