Tabla de contenido
point "SP" activo, del modo de funcionamiento "FunC", y del
resultado del algoritmo de control PID con dos grados de
libertad del instrumento.
Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso de
procesos rápidos, el tiempo de ciclo "tcr1" debe tener un valor
bajo con una intervención muy frecuente de la salida de
regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR)
para el mando del actuador.
El algoritmo de regulación PID del instrumento prevé la
programación de los siguientes parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int" =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Este último parámetro permite eliminar las perturbaciones en la
carga de la variable (overshoot) con el arranque del proceso o
con el cambio del Set Point.
Hace falta tener presente que un valor bajo del parámetro
reduce el "overshoot" mientras que un valor alto lo aumenta.
1: Valor "FuOC" OK
2: Valor "FuOC" demasiado alto
3: Valor "FuOC" demasiado bajo
4.6 – REGULADOR PID A DOBLE ACCIÓN (1rEG - 2rEG)
Todos los parámetros pertinentes a la regulación PID están
]
contenidos en el grupo "
rEG".
La regulación PID a doble acción se utiliza para el control de
las instalaciones que poseen un elemento que causa un
incremento positivo (ej. calefacción) y un elemento que causa
un incremento negativo (ej. refrigerante) y actúa cuando están
configuradas respectivamente 2 salidas como 1rEG y 2rEG y
programando el par. "Cont" (contenido en el grupo "
Pid.
El elemento que causa incremento Positivo irá unido a la salida
configurada como 1rEG mientras que el elemento de
incremento negativo irá unido a la salida configurada como
2rEG.
El modo de regulación de tipo PID con doble acción actúa
sobre las salidas 1rEG y 2rEG en función del Set point "SP"
activo y del resultado del algoritmo de control PID con dos
grados de libertad del instrumento.
Para conseguir una buena estabilidad de la variable en caso de
procesos rápidos, los tiempos de ciclo "tcr1" y "tcr2" deben
]
rEG") =
OSAKA - INSTRUCCIONES DE USO - OK 41 – OK 412 - PAG. 6
tener un valor bajo con una intervención muy frecuente de la
salida de regulación.
En este caso se recomienda el uso de un relé estático (SSR)
para el control de los actuadores.
El algoritmo de regulación PID con doble acción del
instrumento
facilita
la
parámetros.
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" - Tiempo Integral
"rS" - Reset manual (solo si "Int" =0)
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio o relación entre potencia del elemento
comandado por la salida 2rEG y potencia del elemento
controlado por la salida 1rEG.
4.7 – FUNCIONES DE AUTOTUNING Y SELFTUNING
Todos los parámetros pertinentes a las funciones de
AUTOTUNING y SELFTUNING están contenidos en el grupo
]
"
rEG".
La función de AUTOTUNING y de SELTUNING permiten la
sintonización automática del regulador PID.
La función de AUTOTUNING lleva a cabo el cálculo de los
parámetros PID
mediante un ciclo de sintonización de tipo
FAST, acabado el cual, los parámetros se memorizan por el
instrumento y durante la regulación permanecen constantes.
La función de SELFTUNING (regla basada en "TUNE-IN")
monitoriza la regulación y el continuo cálculo de los parámetros
durante la regulación.
Ambas funciones calculan de modo automático los siguientes
parámetros:
"Pb" - Banda Proporcional
"tcr1" - Tiempo de ciclo de la salida 1rEG
"tcr2" - Tiempo de ciclo de la salida 2rEG
"Int" - Tiempo Integral
"dEr" - Tiempo derivativo
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
y, para la regulación PID con doble acción, también:
"Prat" - Relación P 2rEG/ P 1rEG
Para activar la función de AUTOTUNING proceder como sigue:
1) Programar y activar el Set point deseado.
2) Programar el parámetro "Cont" =Pid.
3) Si el control es de simple acción programar el parámetro
"Func" en función del proceso a controlar por la salida 1rEG.
4) Configurar una salida como 2rEG si el instrumento controla
una instalación con doble acción.
5) Programar el parámetro "Auto" como:
= 1 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
cada vez que se enciende el instrumento con la condición de
que el valor de proceso sea menor (para "Func" =HEAt) o
mayor (para "Func" =CooL) de SP/2
= 2 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
al encenderse el instrumento con la condición de que el valor
de proceso sea menor (para "Func" =HEAt) o mayor (para
"Func" =CooL) de SP/2, y, una vez acabada la sintonización, se
ponga automáticamente el par. "Auto"=OFF.
= 3 – si se desea activar el autotuning manualmente, mediante
la selección de la orden "tunE" en el menú principal o mediante
la tecla "F" convenientemente programada ("USrb" = tunE). En
este caso, el autotuning parte sin verificar alguna condición del
valor de proceso. Se recomienda utilizar esta opción activando
el autotuning cuando el valor de proceso es el más lejano
posible al Set Point. Para ejecutar de la mejor manera el
autotuning FAST, es preferible respetar esta condición.
= 4 – si se desea que el autotuning se active automáticamente
al final del ciclo de Soft-Start programado. El autotuning será
ejecutado a condición de que el valor de proceso sea menor
(para "Func" =HEAt) o mayor (para "Func" =CooL) de SP/2.
6) Salir de la programación de parámetros.
7) Conectar el instrumento a la instalación de mando.
programación
de
los
siguientes
Tabla de contenido
