Power Electronics SD 500 Serie Manual De Operador Y Programación página 52

SD500
4.21.2. Subgrupo 25.2 – S25.2: Ajuste PID
Pantalla / Valor defecto
G25.2.1 / Fuente
1 PIDCnsg= MREF
de consigna del
Consigna PID
PID
G25.2.2 / Fuente
2 PID RLM= EA2
realimentación del
Realimentacn PID
PID
G25.2.3 /
3 PID Kp= +50.0% Ganancia
Ganan Proporcion proporcional del
regulador PID
G25.2.4 / Tiempo
4 PID Ti= 10.0s
de integración del
Tiempo integral
regulador PID
G25.2.5 / Tiempo
5 PID Td= 0.0s
derivación del
Tiempo derivada
regulador PID
G25.2.6 /
6 VlMx= +50.00Hz
Frecuencia límite
Velocdad max PID
superior del PID
50
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Nombre /
Rango
Descripción
Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de
regulador PID.
OPCIÓN
MREF
EA1
EA2
MREF EA3
EA1
EA2
EA3
EA4
EA4
MODBUS
MODBUS
COMMS
PLC
COMMS
PLC
Nota: En caso de seleccionar una opción no disponible, el parámetro
volverá a la opción seleccionada anteriormente.
Para seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de
realimentación para cerrar el lazo de control.
OPCIÓN
EA1
EA2
EA3
EA1
EA2
EA3
EA4
EA4
MODBUS
COMMS
MODBUS
PLC
COMMS
PLC
Nota: En caso de seleccionar una opción no disponible, el parámetro
volverá a la opción seleccionada anteriormente.
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador de
acuerdo a los requerimientos de la instalación. Si se necesita una mayor
0 a 1000.0% respuesta de control hay que incrementar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
inestabilidad en el sistema.
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador de acuerdo a los
requerimientos de la instalación. Si se necesita una mayor precisión se
0 a 200.0s
debe aumentar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una
mayor respuesta también se puede aumentar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta
0 a 1000.0ms precisión.
Nota: En general se recomienda no ajustar este valor dado que su ajuste
por defecto a 0.0seg es adecuado para la aplicación del control de
bombas.
De [G25.2.7]
Permite ajustar el límite superior de la salida del PID.
a 300.00Hz
Función
FUNCIÓN
Consigna PID introducida por teclado. Los valores de las
distintas consignas se ajustan en el Subgrupo 25.1:
'Consignas'.
Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 1
Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 2
Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 3
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
la tarjeta de expansión de E/S.
Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 4
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
la tarjeta de expansión de E/S.
Consigna PID introducida a través de comunicaciones
Modbus integradas en el variador.
Consigna PID introducida a través de comunicaciones
de alguna de las tarjetas opcionales de comunicaciones.
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
alguna de las tarjetas opcionales de comunicaciones.
Consigna PID introducida a través del autómata
programable del equipo.
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
la tarjeta opcional de PLC.
FUNCIÓN
Señal de realimentación a través de la Entrada
Analógica 1
Señal de realimentación a través de la Entrada
Analógica 2
Señal de realimentación a través de la Entrada
Analógica 3
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
la tarjeta de expansión de E/S.
Señal de realimentación a través de la Entrada
Analógica 4
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
la tarjeta de expansión de E/S.
Señal de realimentación a través de comunicaciones
Modbus integradas en el equipo.
Señal de realimentación a través de comunicaciones de
alguna de las tarjetas opcionales de comunicaciones.
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
alguna de las tarjetas opcionales de comunicaciones.
Señal de realimentación a través del autómata
programable del equipo.
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
la tarjeta opcional de PLC.
POWER ELECTRONICS
Ajuste
Marcha
NO
NO
SI
SI
SI
SI