Grupo 6 - G6: Control Pid - Power Electronics SD 500 Serie Manual De Operador Y Programación

POWER ELECTRONICS
4.6. Grupo 6 – G6: Control PID
Este grupo de parámetros permite configurar el control PID del equipo. Para activar este modo de
control es necesario ajustar el parámetro [G1.3 'PROG'] como 'PID'.
Nombre /
Pantalla / Valor defecto
Descripción
G6.1 / Selección
1 SEL REF= MREF de la fuente de
Seleccion Refer introducción del
punto de consigna
G6.2 / Selección
de la fuente de
2 SEL RLM= EA1
introducción de la
Selección Realim
señal de
realimentación
G6.3 / Ganancia
3 Kp= +50.0%
Proporcional del
Ganancia proporc
regulador PID
G6.4 / Tiempo de
4 T Integ= 10.0s
Integración del
Tiempo integracn
regulador PID
G6.5 / Tiempo de
5 T Der= 0ms
Derivación del
Tiempo derivacn
regulador PID
Rango
Permite al usuario seleccionar la fuente para introducir la consigna de
regulador PID.
OPCIÓN FUNCIÓN
Consigna PID introducida por teclado. Los valores de las
MREF distintas consignas se ajustan en el Grupo 14:
'MULTIREFERENCIAS'.
EA1 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 1
EA2 Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 2
Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 3
MREF EA3 Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
EA1 la tarjeta de expansión de E/S.
EA2
Consigna PID introducida por la Entrada Analógica 4
EA3 EA4 Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
EA4
la tarjeta de expansión de E/S.
MODBUS
Consigna PID introducida a través de comunicaciones
MODBUS
COMMS
Modbus integradas en el variador.
PLC
Consigna PID introducida a través de comunicaciones
de alguna de las tarjetas opcionales de comunicaciones.
COMMS
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
alguna de las tarjetas opcionales de comunicaciones.
Consigna PID introducida a través del autómata
programable del equipo.
PLC
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
la tarjeta opcional de PLC.
Nota: En caso de seleccionar una opción no disponible, el parámetro
volverá a la opción seleccionada anteriormente.
Para seleccionar la fuente por la que se introducirá la señal de
realimentación para cerrar el lazo de control.
OPCIÓN FUNCIÓN
Señal de realimentación a través de la Entrada
EA1
Analógica 1
Señal de realimentación a través de la Entrada
EA2
Analógica 2
Señal de realimentación a través de la Entrada
Analógica 3
EA3
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
EA1 la tarjeta de expansión de E/S.
EA2 Señal de realimentación a través de la Entrada
EA3
Analógica 4
EA4
EA4 Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
MODBUS la tarjeta de expansión de E/S.
COMMS
Señal de realimentación a través de comunicaciones
MODBUS
PLC
Modbus integradas en el equipo.
Señal de realimentación a través de comunicaciones de
alguna de las tarjetas opcionales de comunicaciones.
COMMS
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
alguna de las tarjetas opcionales de comunicaciones.
Señal de realimentación a través del autómata
programable del equipo.
PLC
Nota: Esta opción solo está disponible si está instalada
la tarjeta opcional de PLC.
Nota: En caso de seleccionar una opción no disponible, el parámetro
volverá a la opción seleccionada anteriormente.
Permite ajustar el valor de la ganancia proporcional del regulador. Si se
necesita una mayor respuesta de control hay que incrementar este valor.
0 a 1000.0%
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede introducir una mayor
inestabilidad en el sistema.
Permite ajustar el tiempo de integración del regulador. Si se necesita una
0 a 200.0s mayor precisión se debe aumentar este valor.
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede ralentizar el sistema.
Permite ajustar el tiempo de derivación del regulador. Si se necesita una
mayor respuesta también se puede aumentar este valor.
0 a 1000ms
Nota: Al aumentar demasiado este valor se puede perder cierta
precisión.
DESCRIPCIÓN DE LOS PARÁMETROS DE PROGRAMACIÓN
Función
SD500
Ajuste
Marcha
NO
NO
SI
SI
SI
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