12
Mecanizadomultieje
12.4
Funciones adicionales para ejes de giro
Consideración de la cinemática de la máquina en
posiciones REAL/NOMINAL al final de la frase: M144
(opción #9)
Comportamiento estándar
Si la cinemática cambia, por ejemplo cambiando un cabezal auxiliar
o introduciendo un ángulo de ataque, el Control numérico no
compensa la modificación. Si el usuario no tiene en cuenta la
modificación de la cinemática en el programa NC, el mecanizado se
realiza desviado.
Comportamiento con M144
Con la función M144, el Control numérico tiene en cuenta la
modificación de la cinemática de la máquina en la indicación de
posición y compensa la desviación del extremo de la herramienta
respecto a la pieza.
Cuando está activada M144, se permiten los
posicionamientos con M91/M92.
La visualización de posiciones en los modos de
funcionamiento Ejecución continua y Ejecución
frase a frase sólo se modifica después de que los
ejes basculantes hayan alcanzado su posición final.
Funcionamiento
M144 actúa al principio de la frase. M144 no tiene efecto en
combinación con M128 o plano de mecanizado inclinado.
M144 se anula programando M145.
El fabricante de la máquina deberá determinar la
geometría de ésta en la descripción de la cinemática.
El fabricante de la máquina fija el modo de activación
en los modos de funcionamiento automático y
manual. Rogamos consulte el manual de la máquina.
530
HEIDENHAIN | TNC 640 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 9/2016