Consideración De La Cinemática De La Máquina En Posiciones Real/Nominal Al Final De La Frase: M144 - HEIDENHAIN TNC 640 Manual Del Usuario

12
Programar: Mecanizadoen múltiples ejes
12.4 Funciones adicionales para ejes de giro
Consideración de la cinemática de la máquina en
posiciones REAL/NOMINAL al final de la frase: M144
(opción #9)
Comportamiento estándar
El TNC desplaza la herramienta a las posiciones determinadas en
el programa de mecanizado. Cuando en un programa se modifica
la posición de un eje basculante, debe calcularse la desviación
resultante en los ejes lineales y desplazarse en una frase de
posicionamiento.
Comportamiento con M144
El TNC considera en la visualización de posiciones cualquier
modificación en la cinemática de la máquina como, p. ej., , al añadir
un cabezal. Cuando en un programa se modifica la posición de
un eje basculante controlado, durante el proceso de inclinación
también varía la posición del extremo de la herramienta respecto
a la pieza. En la visualización de posiciones se calcula el desvío
provocado.
Cuando está activada M144, se permiten los
posicionamientos con M91/M92.
La visualización de posiciones en los modos de
funcionamiento Ejecución continua y frase a
frase sólo se modifica después de que los ejes
basculantes hayan alcanzado su posición final.
Funcionamiento
M144 actúa al principio de la frase. M144 no tiene efecto en
combinación con M128 o plano de mecanizado inclinado.
M144 se anula programando M145.
El constructor de la máquina deberá determinar la
geometría de ésta en la descripción de la cinemática.
El fabricante de la máquina fija el modo de activación
en los modos de funcionamiento automático y
manual. Rogamos consulte el manual de la máquina.
492
HEIDENHAIN | TNC 640 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 11/2015