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3.7 Selección de resistencia de freno
Los siguientes cálculos han sido utilizados para estimar el tipo de resistencia de freno que
se requerirá para la aplicación.
3.7.1 Información requerida
Para completar los cálculos, se requiere disponer de una cierta información básica.
Recuerde usar el escenario del peor caso posible para asegurarse de que no se subestima
la potencia de freno. Por ejemplo, utilizar la máxima velocidad posible del motor, la inercia
máxima, el tiempo de desaceleración mínimo y el tiempo de ciclo mínimo que la aplicación
pueda encontrar.
Requerimiento
a) Velocidad inicial del motor, antes de que se
inicie la desaceleración, en radianes por
segundo.
Multiplique las RPM por 0,1047 para obtener
radianes por segundo.
b) Velocidad final del motor tras haber finalizado
la desaceleración, en radianes por segundo.
Multiplique las RPM por 0,1047 para obtener
radianes por segundo. Este valor será cero si
la carga va a detenerse.
c) El tiempo de desaceleración desde la
velocidad inicial a la velocidad final, en
segundos.
d) Tiempo total de ciclo (esto es, con qué
frecuencia se repite el proceso), en segundos.
e) Inercia total.
Se trata de la inercia total vista por el
accionamiento, teniendo en cuenta la inercia
del motor, la inercia de carga y los engranajes.
Utilice la herramienta Autotune del Mint
WorkBench para ajustar el motor, con la carga
fijada, para determinar el valor. Este se
visualizará en kg·m
Autotune. Si ya conoce la inercia del motor (a
partir de las especificaciones del motor) y la
inercia de la carga (mediante cálculo)
introduzca aquí el valor total.
Multiplique kg·cm
2
kg·m
. Multiplique lb-ft
obtener kg·m
Multiplique lb-in-s
2
kg·m
.
3-22 Instalación básica
2
en la herramienta
2
por 0,0001 para obtener
2
por 0,04214 para
2
.
2
por 0,113 para obtener
Introducir valor aquí
Velocidad inicial del motor,
U = _________ rad/s
Velocidad final del motor,
V = _________ rad/s
Tiempo de desaceleración,
D = _________ s
Tiempo de ciclo,
C = _________ s
Inercia total,
2
J = ________ kg·m
MN1919WES
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