AVENTICS | DeviceNet | R402000617–BDL–001–AC
4.1
DeviceNet
DeviceNet est un protocole CAN basé sur une connexion maître/esclave.
Plusieurs maîtres peuvent utiliser la même ligne de données physique
CAN et commander différents esclaves. Un esclave n'est cependant
attribué qu'à un seul maître et ne peut échanger des données qu'avec
ce dernier. Un maître peut libérer un esclave ; cet esclave peut alors être
demandé par un autre maître et être piloté par celui-ci.
4.2
Addressage
Les chiffres de l'unité et de la dizaine des modules ID sont commandés
par les commutateurs rotatifs. Les ID 0-63 sont autorisés. Les ID du
module > 63 sont mis sur l'ID MAC 63.
4.3
Débits en bauds
Tableau 3 : Réglage des débits en bauds
Débit en bauds
500 kBd
250 kBd
125 kBd
1)
bascule en direction des distributeurs
2)
bascule partant des distributeurs
4.4
Signification des LED
Fig. 2 :
Position des LED
SW1 bit 1
2)
OUVERT
1)
FERME
1)
FERME
29
Le coupleur de bus
SW1 bit 2
1)
FERME
2)
OUVERT
1)
FERME