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CPU : Es la unidad de procesado digital de las señales, toma de decisión de disparo etc.
La CPU realiza la transformada discreta de Fourier (DFT) de las señales de corriente y tensión para
obtener los vectores que representan a cada una de las señales y que son los utilizados para todos los
cálculos posteriores de las funciones de protección de las que disponga el relé.
11.2. FILTRO DIGITAL.
Lo primero que realiza la CPU con las muestras de las señales de corriente y/o tensión es la DFT.
La transformada de Fourier consiste en descomponer una señal en una serie de señales sinusoidales con
frecuencias que son múltiplos enteros de la frecuencia fundamental. Si después de hacer esto nos quedamos
con la señal de la frecuencia que nos interesa (frecuencia fundamental), y descartamos las demás señales
(armónicos) conseguiremos un filtro de armónicos. Esto es precisamente lo que hace el relé MIN.
El MIN utiliza una DFT recursiva de ciclo completo, es decir, en cada muestra calcula el fasor basándose
en el fasor de la muestra anterior y en la diferencia entre la muestra actual y la de un ciclo atrás. Esto hace que
el relé necesite un ciclo completo para obtener el valor exacto de la medida.
En la siguiente gráfica (figura 2) se muestra cómo se establece la medida partiendo de un valor cero de
señal a un valor unidad.
En la figura 3 vemos la respuesta del filtro digital con la frecuencia, en ella se observa que todos los
armónicos de orden superior se anulan. Esto hace que este relé sea apropiado para aplicaciones donde sea
necesario el filtrado de cualquier tipo de armónicos, por ejemplo, el 2º y el 3º que son los que más y en mayor
medida se dan en máquinas eléctricas.
11-2
ANEXO 1. FILTRADO DE ARMÓNICOS
Figura 2
MIN Protección Direccional de Tierra
GEK-106307F
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