Tabla de contenido
Instrucciones de Funcionamiento
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Datos Técnicos
2.1 Datos Eléctricos
2.2 Entradas
2.3 Salidas
2.4 Salidas de tensión
2.5 Potenciómetros de ajuste
2.6 Piloto indicador LED
2.7 Rango de Temperatura ambiente / Humedad
2.8 Datos Mecánicos
2.9 Terminales
Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones
Tensión de alimentación V
Máx. tensión de salida ..................................................................................................... 0.9 · V
Máx. corriente de salida I
max
Máx. corriente de salida en continuo I
Frecuencia de conmutación ................................................................................................ 50 kHz
Máx. Eficiencia....................................................................................................................... 95 %
Anchura de banda del controlador de corriente ................................................................. 2.5 kHz
Bobina de choque del motor interna .......................................................................... 75 µH / 10 A
Señal de control «Set value» ................................................................-10 ... +10 V (R
Conexión motor «Enable» .............................................................. +4 ... + 50 VCC (R
Entrada del voltaje de la tacodinamo «Tacho» .............. mín. 2 VCC, máx. 50 VCC (R
Señales del encoder / «Canal A, A\, B, B\» ........................................... máx. 100 kHz, señal TTL
Monitor de corriente «Monitor I»
protegido contra cortocircuito .............................................................-10 ...+10 VCC (R
Monitor de velocidad «Monitor n»
protegido contra cortocircuito .............................................................-10 ...+10 VCC (R
Lectura del estado «READY» Colector abierto ..................................... máx. 30 VCC (I
Voltaje auxiliar, protegido contra cortocircuito........... +12 VCC, -12 VCC, máx. 12 mA (R
Voltaje de alimentación del encoder .............................................................+5 VCC, máx. 80 mA
Compensación IxR
Offset
n
max
I
max
gain
LED de 2 colores ............................................................................................... READY / ERROR
Funcionamiento ......................................................................................................... -10 ... +45°C
Almacenamiento ........................................................................................................ -40 ... +85°C
Sin condensación.......................................................................................................... 20 ... 80 %
Peso........................................................................................................................... aprox. 410 g
Dimensiones ........................................................................................... ver diagrama
Conector DIN 41612 ............................................................................................. Versión H7/F24
maxon motor
ADS_E 50/10 Servoamplificador 4-Q-CC
(Rizo < 5 %)..................................................................12 - 50 VCC
CC
...................................................................................................20 A
................................................................................10 A
cont
= 20 kΩ)
i
= 15 kΩ)
i
= 14 kΩ)
i
=100 Ω)
O
=100 Ω)
O
≤ 20 mA)
L
=1 kΩ)
O
verde = READY, rojo = ERROR
capitulo 12
maxon motor control
CC
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