Tabla de contenido
Instrucciones de Funcionamiento
8
Errores
Defecto
El eje no gira
Velocidad no controlada
9
Instalación EMC-compatible
Fuente de alimentación (+V
Cables de encoder
Cables de encoder
Señales analógicas (Set value, Tacho, Monitor)
Señales digitales (Enable, Ready)
Vea también el diagrama de bloques del
En términos prácticos, sólo la unidad completa comprendiendo todos los componentes
(motor, amplificador, fuente de alimentación, filtros, cables, etc) puede someterse a un test
de emisiones electromagnéticas para asegurarse que esté libre de ruido y que cumple la
especificación CE.
Edición Abril 2006 / Sujeto a modificaciones
Posible causa
Tensión de alimentación <12 VCC
«Enable» no activado
La señal de control es de 0 V
Límite corriente demasiado bajo
Modo de funcionamiento erróneo
Malos contactos
Cableado erróneo
Modo Encoder: señales encoder
Modo Tacodinamo: señales taco
Modo IxR: mala compensación
•
Normalmente no se requiere apantallar los cables.
•
Si se usan varios amplificadores conectados a la misma fuente de alimentación, se
recomienda una conexión en estrella.
•
Cables del motor Es altamente recomendable apantallar los cables.
•
Conectar la malla en ambos lados.
Lado del ADS_E 50/5 : Pin 28 «Ground Safety Earth» y/o las piezas de la carcasa
Lado del motor :
•
Usar cables separados.
•
Aunque el ADS 50/5 puede funcionar con un encoder sin line driver, se recomienda utilizar un
encoder con line-driver ya que reduce la sensibilidad a las interferencias.
•
Normalmente no se requiere apantallar los cables.
•
Usar cables separados.
•
Aunque el ADS_E 50/10 puede funcionar con un encoder sin line driver, se recomienda
utilizar un encoder con line-driver ya que reduce la sensibilidad a las interferencias.
•
Normalmente no se requiere apantallar los cables.
•
Usar cables separados.
•
Normalmente no se requiere apantallar los cables.
•
Use cable apantallado con señales analógicas de bajo nivel y entorno electromagnético
agresivo.
•
Normalmente se recomienda conectar la malla del cable en ambos lados. Conecte
únicamente en un lado si detectan problemas de interferencias a 50/60 Hz.
•
No es necesario apantallar los cables.
maxon motor
ADS_E 50/10 Servoamplificador 4-Q-CC
Indicaciones
Compruebe el conector de alimentación [d22]
Compruebe la entrada de señal pin [b2]
Compruebe la entrada de señal pin [b6] y
pin [b8]
revise el ajuste del pot. P4 I
revise el ajuste de los interruptores
revise el cableado
revise el cableado
Compruebe la señal del encoder
Compruebe pin [d6] y [d8] (polaridad)
revise el ajuste del pot. P1 IxR
- Power Gnd)
CC
conectadas al panel frontal.
o con una inpedancia baja entre la carcasa y
Carcasa del motor
la construcción mecánica.
capítulo
10.
max
13
maxon motor control
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