Danfoss VLT 6000 HVAC Serie Manual De Instrucciones página 159

Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces
que debe aplicarse la desviación entre la referencia/
valor de consigna y la señal de retroalimentación.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia
alta, aunque si es excesiva, el proceso puede volverse
inestable.
424 PID integral
(PID INTEGRAL)
Valor:
0.01 - 9999.00 segundos (OFF)
Función:
El integrador suministra un cambio constante de la
frecuencia de salida durante el error constante entre
la referencia/valor de referencia y la señal de reali-
mentación.
Cuando mayor el error, más rápido aumentará la con-
tribución de la frecuencia del integrador. El tiempo de
integración es el tiempo que necesita el integrador pa-
ra alcanzar la misma ganancia que la ganancia pro-
porcional para una desviación dada. Utilizado en Lazo
cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
La regulación rápida se obtiene en conexión con un
tiempo corto de integración. No obstante, es posible
que este tiempo sea demasiado corto, lo que significa
que el proceso podría desestabilizarse a consecuen-
cia de sobremodulaciones.
Si el tiempo integral es largo, es posible que se den
grandes desviaciones del valor de referencia requeri-
do debido a que el regulador de proceso tardará mu-
cho en efectuar la regulación con respecto a un error
dado.
¡NOTA!
Se deben establecer algunos valores que
no sean NO o el PID no funcionará co-
rrectamente.
425 Tiempo diferencial de PID
(PID DIFERENC. D)
Valor:
0,00 (NO) -10,00 s
= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
®
MG.61.B5.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
VLT Serie 6000 HVAC
Función:
El diferencial no reacciona a un error constante. Sólo
realiza una contribución cuando cambia el error.
Cuanto más rápido cambia el error, mayor es la con-
tribución del diferencial. La influencia es proporcional
a la velocidad a la que cambia la desviación.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se puede obtener una regulación rápida por medio de
un tiempo diferencial largo. Sin embargo, este tiempo
puede ser demasiado largo, lo que implica que el pro-
ceso se puede desestabilizar como resultado de las
sobremodulaciones.
OFF
426 Límite de ganancia de diferencial DIP
(PID GANANCIA D)
Valor:
5.0 - 50.0
Función:
Es posible ajustar un límite para la ganancia del dife-
rencial. La ganancia del diferencial se incrementará si
hay cambios rápidos, por lo que puede resultar bene-
ficioso para limitarla, obteniéndose una ganancia del
diferencial regular en cambios lentos y una ganancia
del diferencial constante en cambios rápidos de la
desviación.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Seleccione un límite de ganancia del diferencial de la
forma requerida.
427 Tiempo de filtro de paso bajo PID
(DIP FILTRO BAJO)
Valor:
0.01 - 10.00
Función:
El rizado en la señal de retroalimentación se amorti-
gua por el filtro de paso bajo con el fin de reducir su
impacto en la regulación de proceso. Esto puede ser
una ventaja si hay mucho ruido en la señal.
Se utiliza en Bucle cerrado [1] (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Seleccione la constante de tiempo deseada (τ). Si se
NO
programa una constante de tiempo (τ) de 0,1 ms, la
5.0
0.01
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