Tabla de contenido
8.4.1
Entradas digitales ............................................................................................................ 127
8.4.2
Entradas analógicas como entradas digitales .................................................................... 129
8.4.3
Entrada digital de seguridad............................................................................................. 129
8.4.4
Salidas digitales ............................................................................................................... 130
8.4.5
Entradas analógicas ......................................................................................................... 132
8.4.6
Adaptación de curvas características para entrada analógica............................................. 133
8.4.7
Ajuste de banda muerta ................................................................................................... 135
8.5
Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET......................................................... 136
8.5.1
Datos recibidos y datos enviados ...................................................................................... 136
8.5.2
Telegramas ...................................................................................................................... 137
8.5.3
Palabra de mando y de estado 1....................................................................................... 142
8.5.4
Palabra de mando y de estado 3....................................................................................... 145
8.5.5
Palabra de aviso NAMUR .................................................................................................. 147
8.5.6
Canal de parámetros ........................................................................................................ 148
8.5.7
Ejemplos.......................................................................................................................... 156
8.5.8
Ampliación o libre interconexión de telegrama ................................................................. 158
8.5.9
Comunicación directa ...................................................................................................... 161
8.5.10
Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor .......................................... 161
8.6
JOG ................................................................................................................................. 162
8.7
Control de posición final................................................................................................... 164
8.8
Conmutación del control de accionamientos (juego de datos de mando) .......................... 168
8.9
Freno de mantenimiento del motor .................................................................................. 171
8.10
Bloques funcionales libres ................................................................................................ 176
8.10.1
Resumen ......................................................................................................................... 176
8.10.2
Más información .............................................................................................................. 177
8.11
Selección de unidades físicas............................................................................................ 178
8.11.1
Norma de motor .............................................................................................................. 178
8.11.2
Sistema de unidades ........................................................................................................ 178
8.11.3
Unidad tecnológica del regulador tecnológico .................................................................. 181
8.11.4
Ajuste del sistema de unidades y la unidad tecnológica..................................................... 181
8.12
Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ..................................................................... 183
8.12.1
Modo de funcionamiento................................................................................................. 183
8.12.2
Desconexión de emergencia y parada de emergencia ....................................................... 185
8.12.3
Puesta en marcha de STO ................................................................................................. 186
8.12.3.1
Herramientas para la puesta en marcha............................................................................ 186
8.12.3.2
Contraseña ...................................................................................................................... 186
8.12.3.3
Configuración de las funciones de seguridad .................................................................... 188
8.12.3.4
8.12.3.5
Filtro de señal para la selección de STO............................................................................. 190
8.12.3.6
Ajuste del filtro de señal para la selección de STO.............................................................. 192
8.12.3.7
Dinamización forzada ...................................................................................................... 193
8.12.3.8
Ajuste de la dinamización forzada .................................................................................... 193
8.12.3.9
Finalización de la puesta en marcha ................................................................................. 194
8.12.3.10
Comprobación de la asignación de las entradas digitales .................................................. 196
8.12.3.11
Recepción........................................................................................................................ 197
8.13
Consignas........................................................................................................................ 199
8.13.1
Resumen ......................................................................................................................... 199
8.13.2
Entrada analógica como fuente de consigna..................................................................... 200
Convertidor de frecuencia con Control Units CU240D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100E AH
Índice
7
Tabla de contenido
