Bit
Valor
Nombre
•
Alarma Pérd retr velo [22] con encoder absoluto EnDat
Bit
Valor
Nombre
3
0x08
MOD_INCR
5
0x20
CRC_CKS_P
8
0x100
Setup error
Las siguientes condiciones se verifican durante la fase de reinicio del encoder después de la activación del Pérd retr
velo [22].
Bit
Valor
Nombre
6
0x40
ACK_TMO
7
0x80
DT1_ERR
16.31
9.2.1
Reiniciar alarma Pérd retr velo
La causa de activación de la alarma Pérd retr velo [22] y la información adquirida por el encoder se visualizan en el
parámetro 2172 Código pérd retr vel.
ADL300 - Instalación y puesta en marcha rápida
Descripción
del encoder, verifique el parámetro 2102 Alimentación encoder, verifique el parámetro 2108 Señal encoder Vpp.
Descripción
Causa: nivel de tensión incorrecto o aparecen interferencias en las señales de los canales A-B incrementales
Solución: Verifique la conexión de los canales A-B del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la alimentación
del encoder, verifique el parámetro 2102 Alimentación encoder, verifique el parámetro 2108 Señal encoder Vpp.
Causa: Las intereferencias o la ausencia de señales SSI han provocado un error en el CRC
Solución: Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la
alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102 Alimentación encoder.
Causa: Se ha producido un error durante la fase de configuración.
Solución: Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la
alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102 Alimentación encoder.
Descripción
Causa: Las intereferencias o la ausencia de señales SSI han provocado un error en el CRC
Solución: Verifique la configuración del reloj y de la fecha del encoder-convertidor, verifique la conexión de la pantalla, verifique la tensión de la
alimentación del encoder, verifique el parámetro 2102 Alimentación encoder.
Causa: El encoder ha detectado un funcionamiento erróneo propio y lo comunica al convertidor mediante bit DT1. En los bits 16..31 se presenta el tipo
de funcionamiento erróneo del encoder detectado.
Solución: Consulte el manual técnico del fabricante del encoder.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7..15
(1) Puede ajustarse una vez activada o desactivada la alimentación.
Light source
Signal amplitude
Position value
Over voltage
Under voltage
Over current
Battery
(2) Sólo para encoders protegidos por batería
=0
=1
OK
Failure (1)
OK
Erroneous (1)
OK
Erroneous (1)
NO
Yes (1)
NO
Under voltage supply (1)
NO
Yes (1)
OK
Change the battery (2)
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