Procedimiento De Autocalibración Y Autofase - gefran ADL300 Manual De Instalación

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15.1
Resolución del encoder (pulsos). Ajustar en el rango de 128 – 16384.
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15.9
Ajuste de la dirección del encoder
Configuración de la señal de información obtenida del encoder incremental o absoluto.
0 No invertido
1 invertido
La norma internacional establece que una referencia positiva corresponda al sentido de rotación horaria del motor, visto del lado del
comando (eje). Para un funcionamiento correcto, el algoritmo de control establece que una referencia de velocidad positiva
corresponde a la medida de la velocidad positiva.
En caso de que la polea del motor se instale en el lado opuesto al lado del comando, con una velocidad positiva, la polea girará en
sentido antihorario: para que la polea gire en sentido horario se modifica la secuencia de fase del motor, operación que provoca una
inversión de la señal de medida de la velocidad. Para reanudar el señal correcto de medida de la velocidad, deberá actuar sobre las
conexiones del encoder invirtiendo las señales A+ y A- del incoder incremental y las señales Sin+ y Sin- del encoder absoluto. En los
encoders absolutos Endat y Hiperface no se puede invertir la parte absoluta.
6.3.3 Procedimiento de autocalibración y autofase
Configuración de los datos del motor en el convertidor ejecutando el comando.
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14.7
Compruebe si los datos del motor se han configurado correctamente. Si el estado es «Listo», los datos se han entrado correctamente.
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14.9
Al final de la ejecución, compruebe si los datos del motor se han configurado correctamente. Si el estado es «Listo», los datos se han
entrado correctamente.
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14.8
Ejecute el procedimiento de Autocal estática.
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14.10
Al final de la ejecución, compruebe si los datos del motor se han configurado correctamente. Si el estado es «Listo», los datos se han
entrado correctamente.
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15.22
Ejecute el procedimiento de autofase (solo para motores síncronos).
Si ajusta este parámetro, puede ejecutar la fase del encoder sin rotación del motor: el freno debe estar cerrado.
Para poder ejecutar el comando debe:
- abrir el comando de activación (Activar).
- ajustar este parámetro a 1 (definido de serie)
- confirmar con la tecla Intro (definida en el teclado)
- cuando se le solicite cerrar la activación, aplique el comando al borne 9 (Activar)
- cuando finalice el procedimiento, se le volverá a solicitar la apertura de la activación (Activar) para confirmar la finalización.
ADL300 - Instalación y puesta en marcha rápida
Parámetro Descripción
2100 Impulsos encoder
Parámetro Descripción
2130 Dirección encoder
Parámetro Descripción
2020 Adquisic parám
Parámetro Descripción
2028 Adquisic estado
Parámetro Descripción
2024 Autocal estática
Parámetro Descripción
2030 Estado autocal
Parámetro Descripción
2192 Autofase estática
Def. Set
1024 128 - 16384
Def. Set
No invertido 0 - 1
Def. Set
Finalizado
Def. Set
Requerido / Finalizado
Def. Set
Finalizado
Def. Set
Requerido / Finalizado
Def. Set
0 1
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