HEIDENHAIN TNC 320 Manual Del Usuario página 115

Sistema de coordenadas de la herramienta T-CS
El sistema de coordenadas de la herramienta es un sistema de
coordenadas cartesiano tridimensional cuyo origen de coordenadas
es el punto de referencia de la herramienta. Sobre este punto
se refieren los valores de la tabla de herramienta, L y R en
herramientas de fresado y ZL, XL y YL en herramientas de
torneado.
Información adicional: "Introducir los datos de la herramienta en la
tabla", página 197 y "Datos de la herramienta"
Para que la Monitorización Dinámica de Colisiones
(Opción #40) pueda supervisar correctamente la
herramienta, los valores de la tabla de herramienta
deben corresponderse con las dimensiones reales de
la herramienta.
Según los valores de la tabla de herramienta se desplaza el origen
de coordenadas del sistema de coordenadas de la herramienta
al punto de guía de herramienta TCP . TCP es el acrónimo de Tool
Center Point.
Si el programa NC no está referido al extremo de la herramienta, el
punto de guía de herramienta debe desplazarse. El desplazamiento
necesario tiene lugar en el programa NC con la ayuda de los valores
delta en la llamada de herramienta.
La posición del TCP mostrada en el gráfico está
vinculada obligatoriamente a la corrección de
herramienta 3D.
Con la ayuda de frases de desplazamiento en
el sistema de coordenadas de introducción, el
usuario define la posición de la herramienta y, con
ello, la posición del sistema de coordenadas de la
herramienta.
Estando activa la función TCPM o la función adicional M128, la
orientación del sistema de coordenadas de la herramienta depende
de la colocación actual de la herramienta.
Una colocación de la herramienta la define el usuario o bien en el
sistema de coordenadas de la máquina o bien en el sistema de
coordenadas del plano de mecanizado.
Colocación de la herramienta en el sistema de coordenadas de la
máquina:
7 L X+10 Y+45 A+10 C+5 R0 M128
Colocación de la herramienta en el sistema de coordenadas del
plano de mecanizado:
6 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS
7 L A+0 B+45 C+0 R0 F2500
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 TX-0.08076201 TY-0.34090025 TZ0.93600126
R0 M128
7 LN X+48 Y+102 Z-1.5 NX-0.04658107 NY0.00045007
NZ0.8848844 R0 M128
HEIDENHAIN | TNC 320 | Manual del usuario Programación en lenguaje conversacional | 9/2016
Nociones básicas
TCP TCP
R R
T-CS
3
3.1
TCP
TCP'
R
W-CS
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