148 Unidad de control de los bastidores R6 a R9
Entradas/salidas digitales
DIO1 y DIO2
(XDIO:1 y XDIO:2)
Selección del modo de
entrada/salida mediante
parámetros.
DIO1 puede configurarse como
entrada de frecuencia (0...16
kHz con filtro de hardware de
4 microsegundos) para una
señal de onda cuadrada a un
nivel de 24 V (no puede utili-
zarse una onda sinusoidal ni de
otro tipo). DIO2 puede configu-
rarse como salida de frecuen-
cia de una onda cuadrada a un
nivel de 24 V. Véase el Manual
de firmware, grupo de paráme-
tros 11.
Tensión de referencia para
entradas analógicas +VREF
y -VREF
(XAI:1 y XAI:2)
Entradas analógicas AI1 y
AI2 (XAI:4 ...XAI:7)
Selección del modo de
entrada de intensidad/tensión
mediante puentes. Véase la
página 144.
Salidas analógicas AO1 y
AO2
(XAO)
Enlace de convertidor a
convertidor
(XD2D)
Conexión Safe Torque Off
(XSTO)
Conexión del panel de
control/PC
Los terminales de la unidad de control satisfacen los requisitos de protección para tensión ultrabaja (PELV).
Los requisitos PELV de una salida de relé no se satisfacen si la salida de relé se conecta a una tensión
superior a 48 V.
Paso del conector de 5 mm (0,2 in), tamaño del cable de 2,5 mm
Como entradas:
Niveles lógicos de 24 V: "0" < 5 V, "1" > 15 V
R
: 2,0 kohmios
en
Filtro: 0,25 ms
Como salidas:
La intensidad de salida total desde +24 VD está limitada a 200 mA.
+24 VD
DIOx
R
L
DIOGND
Paso del conector de 5 mm (0,2 in), tamaño del cable de 2,5 mm
10 V ±1% y –10 V ±1%, R
carga
Paso del conector de 5 mm (0,2 in), tamaño del cable de 2,5 mm
Intensidad de entrada: –20...20 mA, R
Tensión de entrada: –10...10 V, R
Entradas diferenciales, rango de modo común ±30 V
Intervalo de muestreo por canal: 0,25 ms
Filtro de hardware: 0,25 ms, filtro digital ajustable hasta 8 ms
Resolución: 11 bits + bit de signo
Imprecisión: 1% del rango de escala total
Imprecisión de los sensores Pt100: 10 °C (50 °F)
Paso del conector de 5 mm (0,2 in), tamaño del cable de 2,5 mm
0...20 mA, R
< 500 ohmios
carga
Rango de frecuencias: 0...300 Hz
Resolución: 11 bits + bit de signo
Imprecisión: 2% del rango de escala total
Paso del conector de 5 mm (0,2 in), tamaño del cable de 2,5 mm
Capa física: RS-485
Terminación mediante interruptor
Paso del conector de 5 mm (0,2 in), tamaño del cable de 2,5 mm
Rango de tensión de entrada -3...30 V CC
Niveles lógicos: "0" < 5 V, "1" > 17 V
Para la puesta en marcha del convertidor, se deben cerrar ambas
conexiones (OUT1 a IN1 y IN2).
Consumo de intensidad de los bastidores R1 a R7: 30 mA (+24 V CC,
continuos) por canal STO
Consumo de intensidad de los bastidores R8 y R9: 12 mA (+24 V CC,
continuos) por canal STO
Intensidad de salida máxima de OUT1 (24 V CC continuos): 100 mA
EMC (inmunidad) de conformidad con IEC 61326-3-1
Conector: RJ-45
Longitud del cable < 3 m (10 ft)
1...10 kohmios
: 100 ohmios
en
: > 200 kohmios
en
2
(14 AWG)
2
(14 AWG)
2
(14 AWG)
2
(14 AWG)
2
(14 AWG)
2
(14 AWG)