Determinación de las constantes PID: Autotuning y ajuste manual
Control de 3 posiciones
3-6-2
Configuración
Configuración del ch1
para control ON/OFF
con un SP de 200 ° ° ° ° C y
una histéresis de 2 ° ° ° ° C
3-7
Determinación de las constantes PID: Autotuning y ajuste
manual
3-7-1
Autotuning
En el control de calor/frío, se puede seleccionar una banda muerta (una zona
en la que ambas salidas de control son 0) entre los lados de calor/frío,
haciendo posible un control de 3 posiciones.
Histéresis de calor
ON
Lado de calor
OFF
Para ejecutar el control ON/OFF, fije el punto de consigna, el parámetro PID/
OnOff y la histéresis.
Utilice la consola de configuración E5ZN-SDL o las comunicaciones con el
ordenador para efectuar los ajustes siguientes.
• Asigne al parámetro PID/OnOff del ch1 el valor "0: ON/OFF"
• Asigne al punto de consigna del ch1 el valor 200.
• Asigne a la histéresis del ch1 el valor 2,0.
• Cuando se ejecuta un autotuning, las constantes óptimas de PID para el
punto de consigna durante la ejecución del programa se fijan modificando
la variable manipulada (MV) para calcular las características del control
deseado. Esto se denomina método de ciclo límite.
• No se puede ejecutar el autotuning cuando el controlador está parado ni
durante el modo manual o control ON/OFF.
• Para iniciar el autotuning, utilice comandos de operación a través de las
comunicaciones del ordenador o use la consola de configuración E5ZN-
SDL y asigne al parámetro "Execute/Stop AT" el valor "Execute".
• Para detener el autotuning, utilice comandos de operación a través de las
comunicaciones del ordenador o use la consola de configuración E5ZN-
SDL y asigne al parámetro "Execute/Stop AT" el valor "Stop".
• Cuando se ejecuta una autotuning, sólo es posible modificar los
parámetros "escritura de comunicaciones", "RUN/STOP", "execute/stop
AT" y "auto/manual". No se puede cambiar ningún otro ajuste.
• Si "RUN/STOP" recibe el valor "STOP" durante la ejecución del
autotuning, tanto esta última como la operación se detendrán. Aunque
"RUN/STOP" vuelve a ponerse en "RUN", el autotuning no volverá a
comenzar.
Banda muerta
Histéresis de frío
Lado de frío
Punto de consigna
£
Sección 3-7
PV
25
Capítulos
