Determinación De Las Constantes Pid (At, St, Configuración Manual); At (Auto-Tuning) - Omron E5CN Manual Del Usuario

Determinación de las constantes PID (AT, ST, Configuración manual)
3-8 Determinación de las constantes PID
(AT, ST, Configuración manual)
3-8-1

AT (auto-tuning)

at
Operaciones AT
• Cuando se ejecuta el AT, las constantes PID óptimas para el punto de
consigna en ese momento se configuran automáticamente. Se emplea un
método (llamado método de ciclo límite) para modificar a la fuerza la
variable manipulable y encontrar las características del objeto de control.
• Para ejecutar el AT, especifique on (ejecutar AT), y para cancelar el AT,
especifique off (cancelar AT).
• El AT no puede ejecutarse cuando se ha detenido el control o durante el
control ON/OFF.
• Los resultados del AT se reflejan en los parámetros "banda proporcional"
(P), "tiempo de integral" (I), y "tiempo de derivada" (D) en el nivel de
ajuste.
Nivel de ajuste
Banda proporcional
C
p
(0
Tiempo de integral
i
233
Tiempo de derivada
d
40
Se inicia el AT cuando se configura el parámetro "ejecutar/cancelar AT" como
ON. Durante la ejecución, el parámetro "ejecutar/cancelar AT" del display nº 1
parpadea. Cuando finaliza el AT, el parámetro "ejecutar/cancelar AT" se pone
en OFF, y el display nº 1 deja de parpadear.
Ejecutar/
at
cancelar AT
off
Si pasa al nivel de operación durante la ejecución del AT, el display nº 2 par-
padea para indicar que se está ejecutando el AT.
PV/SP
C
Solamente pueden modificarse los parámetros "escritura de comunicacio-
nes", "RUN/STOP", "ejecutar/cancelar AT", e "inicio de programa" durante la
ejecución del AT. No pueden cambiarse otros parámetros.
at
on
Ejecución de AT en curso
C
25 25
100 100
Ejecución de AT en curso
Sección 3-8
Display nº 1
Display nº 2
35