Omron E5CN Manual De Operación Y Comunicaciones página 39

Cálculo de las constantes PID (AT, ST, selección manual)
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• Cuando se varía P (banda proporcional)
Valor
Si aumen-
sel.
ta P
Valor
Si dismi-
sel.
nuye P
• Cuando se varía I (tiempo de integral)
Valor
Si aumen-
sel.
ta I
Valor
Si dismi-
sel.
nuye I
• Cuando se varía D (tiempo de derivada)
Valor
Si aumen-
sel.
ta D
Valor
Si dismi-
sel.
nuye D
Sección 3--8
La curva sube gradualmente y se ob-
tiene un tiempo estable largo, evitan-
do sobrepaso (overshoot).
Se produce sobrepaso (overshoot) y
oscilaciones (hunting), sin embargo el
punto de consigna se alcanza rápida-
mente y después se estabiliza la cur-
va.
El valor del proceso tarda mucho en
alcanzar el punto de consigna. Tarda
en obtener un estado estable, sin em-
bargo los sobrepasos y oscilaciones
disminuyen (overshoot -- hunting).
La curva sube rápidamente pero se
producen sobrepasos y oscilaciones
(overshoot -- hunting).
Se reducen los sobrepasos (over-
shoot/undershoot) y el tiempo estable,
aunque se producen oscilaciones de
poca amplitud ante cambios en la pro-
pia curva.
La perturbación provoca sobrepasos
(overshoot/undershoot) y el valor de
proceso tarda en alcanzar el punto de
consigna.